12、WCET 感知的源代码级优化与循环展开技术探究

WCET 感知的源代码级优化与循环展开技术探究

1. 超块优化基础分析

超块优化是提升程序性能的重要手段,其中涉及到一些关键的基础分析。

1.1 存活时间分析

存活时间分析是基于超块优化所需的最后一项分析。它属于经典的数据流分析,用于确定每个程序点上变量是存活的还是死亡的。具体而言,如果在控制流图(CFG)的一条边上存在一条有向路径,该路径通向变量 v 的使用点,且路径中不包含 v 的重新定义,那么变量 v 在这条 CFG 边上就是存活的。如果变量在语句 s 的任何入边上存活,则称其在语句 s 处是入存活(live - in)的;如果变量在语句 s 的任何出边上存活,则称其在语句 s 处是出存活(live - out)的。LIVE - INmay(s) 和 LIVE - OUTmay(s) 分别是语句 s 处所有变量对应的可能存活集合。

1.2 公共子表达式消除(CSE)

CSE 是一种著名的优化技术,用于消除公共子表达式的重复计算,并将其替换为已保存值的使用。公共子表达式是指程序中某个表达式的出现,若存在另一个相同表达式的出现,且其计算在执行顺序上总是先于该表达式,并且在两次计算之间该表达式的操作数保持不变。
- 局部 CSE :仅在单个基本块的有限范围内操作。
- 全局 CSE :作用于整个函数,但控制流图中的侧入口常常会消除 CSE 的机会,因为公共子表达式可能在侧入口路径中被覆盖。
- 基于超块的 CSE(SB - CSE) :能够超越局部和全局 CSE,因为它在多个基本块上操作,并

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍了基于Matlab的建模仿真方法。通过对四轴飞行器的动力学特性进行分析,构建了非线性状态空间模型,并实现了姿态位置的动态模拟。研究涵盖了飞行器运动方程的建立、控制系统设计及数值仿真验证等环节,突出非线性系统的精确建模仿真优势,有助于深入理解飞行器在复杂工况下的行为特征。此外,文中还提到了多种配套技术如PID控制、状态估计路径规划等,展示了Matlab在航空航天仿真中的综合应用能力。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程技术人员,尤其适合研究生及以上层次的研究者。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器控制系统的设计验证,支持算法快速原型开发;②作为教学工具帮助理解非线性动力学系统建模仿真过程;③支撑科研项目中对飞行器姿态控制、轨迹跟踪等问题的深入研究; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注动力学建模控制模的实现细节,同时可延伸学习文档中提及的PID控制、状态估计等相关技术内容,以全面提升系统仿真分析能力。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值