7、云环境中的资源管理与虚拟化技术

云环境中的资源管理与虚拟化技术

1 分布式按需云CPU设计

1.1 指令实现与节点配置

每个节点会发布其能提供的指令。例如,手机(CELL - PHONE)和笔记本电脑(LAPTOP)节点会向CCPU1注册,并为其提供相应指令。手机节点提供简单指令,而笔记本电脑节点提供高级复杂指令。而且,一个节点可服务于多个CCPU配置,像CCPU2就使用了手机、笔记本电脑和iPad节点,手机节点为CCPU1和CCPU2都提供“inc”指令,手机和iPad节点都能执行“inc”指令,形成了具有容错能力的系统。

1.2 云寄存器集(CRS)

每条指令可能需要临时存储(即寄存器),云提供的寄存器服务称为云寄存器集(CRS)。CRS会与每个CCPU进行不同的关联,由于CCPU配置看到的寄存器设计是虚拟的,因此可以创建高级寄存器类型,如队列类型、数组或其他高级存储类型。

1.3 云进程描述符(CPD)

需要识别在云中执行的每个进程,云程序计数器(CPC)要跟踪云中的进程,可使用CPD定位进程,该信息由注册提供所需服务的节点保存到云中。

1.4 云程序计数器(CPC)

每个计算或进程都需要一个CPC,以便系统计算下一条要执行的指令(子服务)。CPC由最初启动执行的节点创建,利用云的分布式数据存储服务可轻松实现。在创建CCPU时,节点会注册存储和执行CPC,创建的CPC通过CPD与进程关联。由于CPC信息在注册节点间共享,所以能提供所需的容错能力。

1.5 云节点

愿意参与云CPU框架的节点需执行多项操作:
1. 确定服务

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍了基于Matlab的建模仿真方法。通过对四轴飞行器的动力学特性进行分析,构建了非线性状态空间模型,并实现了姿态位置的动态模拟。研究涵盖了飞行器运动方程的建立、控制系统设计及数值仿真验证等环节,突出非线性系统的精确建模仿真优势,有助于深入理解飞行器在复杂工况下的行为特征。此外,文中还提到了多种配套技术如PID控制、状态估计路径规划等,展示了Matlab在航空航天仿真中的综合应用能力。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程技术人员,尤其适合研究生及以上层次的研究者。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器控制系统的设计验证,支持算法快速原型开发;②作为教学工具帮助理解非线性动力学系统建模仿真过程;③支撑科研项目中对飞行器姿态控制、轨迹跟踪等问题的深入研究; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注动力学建模控制模块的实现细节,同时可延伸学习文档中提及的PID控制、状态估计等相关技术内容,以全面提升系统仿真分析能力。
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