73、偏振调制反射 - 吸收光谱技术解析

偏振调制反射 - 吸收光谱技术解析

1. 偏振调制反射 - 吸收光谱技术简介

红外反射吸收光谱(IRRAS)是一种用于表征吸附在金属表面的薄膜和单分子层的化学结构和分子取向的灵敏技术。使用傅里叶变换红外(FT - IR)光谱仪进行IRRAS测量,已成为厚度小于200 nm薄膜的常用采样方法。通常,进行1000次或更多次的FT - IR扫描,可以获得具有合理信噪比(S/N)的单分子层光谱。

然而,这种测量方法存在一些局限性。由于薄样品层中的分子数量比传统红外透射实验少几个数量级,且表面物种的目标谱带常被大气背景吸收所掩盖,同时反射技术需要在大背景信号下测量非常小的吸收,这限制了FT - IR光谱仪信号通道的动态范围,进而影响最小可检测吸光度。此外,仪器漂移和掠角入射时的对准灵敏度,使得测量无基线伪影的最终样品光谱变得困难,特别是在金属表面与溶液界面进行原位测量时,挑战更大。

通过利用表面吸收的偏振选择性,可以克服金属表面反射测量中的这些困难。在高(掠)入射角下,金属表面薄膜对p偏振红外辐射的吸收增强,即使是亚单层的化学吸附物种也能在p偏振红外反射光谱中观察到。相反,在相同入射角下,该薄膜对s偏振辐射的吸收几乎为零。这种偏振差异导致了表面的强选择规则,可用于推断吸附在金属上的单分子层的平均分子取向和构象。此外,利用金属表面薄膜对p偏振辐射的吸收远大于s偏振辐射的特性,通过对红外光进行偏振调制(PM),可以获得吸附表面物种的差分反射光谱。将PM、FT - IR光谱技术和掠角反射测量相结合,为获得金属基底上极薄薄膜的红外反射 - 吸收光谱提供了一种灵敏且具有表面选择性的方法。

2. PM - IRRAS测量的实验考虑
2.1 实验设置
基于51单片机,实现对直流电机的调速、测速以及正反转控制。项目包含完整的仿真文件、源程序、原理图和PCB设计文件,适合学习和实践51单片机在电机控制方面的应用。 功能特点 调速控制:通过按键调整PWM占空比,实现电机的速度调节。 测速功能:采用霍尔传感器非接触式测速,实时显示电机转速。 正反转控制:通过按键切换电机的正转和反转状态。 LCD显示:使用LCD1602液晶显示屏,显示当前的转速和PWM占空比。 硬件组成 主控制器:STC89C51/52单片机(与AT89S51/52、AT89C51/52通用)。 测速传感器:霍尔传感器,用于非接触式测速。 显示模块:LCD1602液晶显示屏,显示转速和占空比。 电机驱动:采用双H桥电路,控制电机的正反转和调速。 软件设计 编程语言:C语言。 开发环境:Keil uVision。 仿真工具:Proteus。 使用说明 液晶屏显示: 第一行显示电机转速(单位:转/分)。 第二行显示PWM占空比(0~100%)。 按键功能: 1键:加速键,短按占空比加1,长按连续加。 2键:减速键,短按占空比减1,长按连续减。 3键:反转切换键,按下后电机反转。 4键:正转切换键,按下后电机正转。 5键:开始暂停键,按一下开始,再按一下暂停。 注意事项 磁铁和霍尔元件的距离应保持在2mm左右,过近可能会在电机转动时碰到霍尔元件,过远则可能导致霍尔元件无法检测到磁铁。 资源文件 仿真文件:Proteus仿真文件,用于模拟电机控制系统的运行。 源程序:Keil uVision项目文件,包含完整的C语言源代码。 原理图:电路设计原理图,详细展示了各模块的连接方式。 PCB设计:PCB布局文件,可用于实际电路板的制作。
【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模与控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点进行了系统建模与控制策略的设计与仿真验证。通过引入螺旋桨倾斜机构,该无人机能够实现全向力矢量控制,从而具备更强的姿态调节能力和六自由度全驱动特性,克服传统四旋翼欠驱动限制。研究内容涵盖动力学建模、控制系统设计(如PID、MPC等)、Matlab/Simulink环境下的仿真验证,并可能涉及轨迹跟踪、抗干扰能力及稳定性分析,旨在提升无人机在复杂环境下的机动性与控制精度。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真能力的研究生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师,尤其适合研究先进无人机控制算法的技术人员。; 使用场景及目标:①深入理解全驱动四旋翼无人机的动力学建模方法;②掌握基于Matlab/Simulink的无人机控制系统设计与仿真流程;③复现硕士论文级别的研究成果,为科研项目或学术论文提供技术支持与参考。; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码与Simulink模型进行实践操作,重点关注建模推导过程与控制器参数调优,同时可扩展研究不同控制算法的性能对比,以深化对全驱动系统控制机制的理解。
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