20、基于 CW 磁链的 MRAS 无传感器控制策略解析

基于 CW 磁链的 MRAS 无传感器控制策略解析

1. 基于 αβ 轴 CW 磁链的控制方案

基于 αβ 轴 CW 磁链的 MRAS 观测器具有自适应模型和参考模型两个部分。其工作原理是将从 αβ 轴 PW 电压和电流得到的 αβ 轴 CW 磁链，与从 αβ 轴 PW 和 αβ 轴 CW 电流得到的 αβ 轴 CW 磁链进行比较。利用 PI 控制器将两者的误差控制为零，该控制器的输出作为转子速度的估计值。之后，将这个估计速度反馈回去，调整自适应模型。

• 自适应模型设计

  • 首先，将 ωa = 0 时的 RW 磁链方程（2.5）代入 ωa = 0 时的 RW 电压方程（2.4），得到：
    [
    \begin{align }
    0 &=Rri_{\alpha\beta}^r + s(Lri_{\alpha\beta}^r + L_{2r}i_{\alpha\beta}^2 + L_{1r}i_{\alpha\beta}^1) -jp_1\omega_r(Lri_{\alpha\beta}^r + L_{2r}i_{\alpha\beta}^2 + L_{1r}i_{\alpha\beta}^1)\
    0 &=(R_r + sL_r -jp_1\omega_r L_r)i_{\alpha\beta}^r + (s -jp_1\omega_r)(L_{2r}i_{\alpha\beta}^2 + L_{1r}i_{\alpha\beta}^1)
    \end{align }
    ]
  • 转子电流可改写为：