19、基于PW磁链的MRAS无传感器控制策略解析

基于PW磁链的MRAS无传感器控制策略解析

1. 引言

在电机控制领域，无传感器控制技术一直是研究的热点。基于PW（Power Winding，功率绕组）磁链的MRAS（Model Reference Adaptive System，模型参考自适应系统）无传感器控制策略为独立BDFIG（Brushless Doubly-Fed Induction Generator，无刷双馈感应发电机）系统提供了一种有效的解决方案。本文将详细介绍该控制策略的原理、控制方案、仿真和实验结果。

2. 基于αβ轴PW磁链的MRAS无传感器控制

2.1 控制原理

基于αβ轴PW磁链的MRAS观测器引入了参考模型和自适应模型。通过比较由αβ轴电流和电压测量得到的αβ轴PW磁链，与由αβ轴PW和CW（Control Winding，控制绕组）电流得到的αβ轴PW磁链，获取误差。然后使用PI控制器将误差最小化，控制器的输出信号用于估计转子速度，该估计值反馈到自适应模型进行调节。

graph LR
    A[αβ轴电流和电压测量] --> B[αβ轴PW磁链测量值]
    C[αβ轴PW和CW电流] --> D[αβ轴PW磁链计算值]
    B --> E[比较器]
    D --> E
    E --> F[PI控制器]
    F --> G[转子速度估计]
    G --> H[自适应模型调节]

2.2 控制方案推导

• 参考模型设计