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A wide speed range sensorless control for threephase PMSMs based on a high-dynamic backEMF observer原文

此文件利用Matlab 2021b Simulink在电力电子与电力传动的控制仿真上便利，搭建了基于线性扩展状态观测器对永磁同步电机的扩展反电动势进行了观测，然后利用正交锁相环提取出电机反电动势中的转子位置信息，以实现永磁同步电机的无传感器控制。 仿真结果表明，基于ESO的永磁同步电机无传感器控制系统具有良好的性能，适用与中、高转速范围内的无速度传感器控制。但是，用于传统的ESO等效为一个二阶低通滤波器，因此估计的反电动势与实际反电动势之间难免存在相移，使得估计的转子位置与实际的转子位置之间存在随电机定子电频率或者说转速变化的误差角度，并且电机转速越大，电机定子电频率越大，这种误差也就越大。这种缺点在很多观测器中都有存在，比如滑膜和观测器。通过合适的补偿算法，或者观测器参数设计，可以减少甚至消除这种误差。sssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssss

基础的三相永磁同步电机的矢量控制仿真模型 永磁同步电机具有能量密度高、转矩脉动小、控制简单等优点。在现代永磁同步电机控制中，基于转子磁链定向的矢量控制是最主流控制方法之一。本模型基于Similnk搭建了表贴式永磁同步电机的仿真模型，通过Park将三相PMSM的数学方程变换到两个相互正交的坐标轴上，实现了电机方程的解耦。 sssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssss