14、图像配准、匹配与识别中的熵度量及变形匹配方法

图像配准、匹配与识别中的熵度量及变形匹配方法

1. 图像变换矩阵

在图像配准中，涉及多种变换矩阵。
- 缩放变换 ：由参数 (a) 和 (c) 决定，变换公式为：
(\begin{pmatrix}
x_I’ \
y_I’ \
1
\end{pmatrix} =
\begin{pmatrix}
a & 0 & 0 \
0 & c & 0 \
0 & 0 & 1
\end{pmatrix}
\begin{pmatrix}
x_I \
y_I \
1
\end{pmatrix} =
\begin{pmatrix}
ax_I \
cy_I \
1
\end{pmatrix})
- 剪切变换 ：由参数 (b) 决定，变换公式为：
(\begin{pmatrix}
x_I’ \
y_I’ \
1
\end{pmatrix} =
\begin{pmatrix}
1 & b & 0 \
0 & 1 & 0 \
0 & 0 & 1
\end{pmatrix}
\begin{pmatrix}
x_I \
y_I \
1
\end{pmatrix} =
\begin{pmatrix}
x_