25、树莓派数字输入的多元应用与实现

树莓派数字输入的多元应用与实现

在树莓派的应用开发中，数字输入功能是实现各种交互和监测的基础。下面将详细介绍编码器方向判断、键盘模块使用、运动检测、GPS模块连接、键盘数据输入、鼠标移动捕获以及实时时钟模块使用等方面的内容。

1. 编码器方向判断

在之前的Python程序中，确定编码器旋转方向的算法被放在 get_encoder_turn 函数中。该函数返回值如下：
- 0：未检测到任何运动
- 1：编码器顺时针旋转
- -1：编码器逆时针旋转

此函数将开关A和B的先前状态存储在全局变量 old_a 和 old_b 中。程序通过对这些变量中存储的值与当前读取的值进行逻辑位运算，来确定编码器的旋转方向。为防止因输入状态变化过快而导致的错误读取，程序会进行1毫秒的休眠。同时，应避免在循环中执行耗时操作，以免程序遗漏编码器的旋转步骤。

2. 使用键盘模块

2.1 问题与解决方案

如果你想将键盘模块连接到树莓派，可以采用以下方法。键盘模块由按行和列排列的按键组成，每行和每列都有一个开关。为让树莓派确定哪个按键被按下，需将模块的所有行和列连接到GPIO接口的引脚。以4×3的键盘模块为例，需要连接到4 + 3 = 7个引脚。树莓派通过依次扫描连接键盘模块列的所有接口，然后读取连接行的输入状态，来确定哪个按键被按下。

2.2 所需材料

构建电路需要以下材料：
- 原型板和连接导线
- 4×3的键盘模块
- 七引脚的金手指连接器排针 </