22、电机控制全攻略：从舵机到直流电机

电机控制全攻略：从舵机到直流电机

在电子项目中，电机控制是一个关键部分，无论是舵机的精确角度控制，还是直流电机的转速和方向调节，都需要合适的方法和工具。本文将详细介绍几种常见电机的控制方法，包括舵机的精确控制、多舵机控制，以及直流电机的转速和方向控制。

1. 舵机的精确控制

在使用舵机时，有时需要更精确的脉冲生成来实现稳定和精确的控制。gpiozero库生成脉冲的功能不够精确且存在干扰，因此不能用于控制应用。这时可以使用ServoBlaster控制器。

1.1 安装ServoBlaster

ServoBlaster由Richard Hirst开发，它利用Raspberry Pi的处理器生成更精确的脉冲。安装步骤如下：

$ git clone git://github.com/richardghirst/PiBits.git
$ cd PiBits/ServoBlaster/user
$ sudo make
$ sudo make install

安装完成后，需要重启Raspberry Pi。

1.2 使用ServoBlaster控制舵机

可以修改相关程序以使用ServoBlaster。以下是修改后的代码示例（r11_servo_blaster.py）：

import os
from guizero import App, Slider
servo_min = 500     # uS
servo_max = 2500