17、树莓派图像识别与电子硬件基础

树莓派图像识别与电子硬件基础

1. 图像识别相关内容

在使用图像识别功能时，当调用 i.show() 命令，会弹出一个新窗口显示摄像头捕获的图像。若出现 SimpleCV 无法找到连接到计算机的摄像头的错误，可能是网络摄像头与 Raspbian 不兼容，也可能是 motion 程序正在运行。可使用以下命令停止 motion ：

$ sudo /etc/init.d/motion stop

也可以使用树莓派相机模块，但因其连接线较短，可能更倾向于使用网络摄像头。

1.1 使用树莓派相机模块进行图像识别

若想使用直接连接到树莓派的相机模块与 SimpleCV 程序配合使用，只要按照相关说明安装相机模块，相机应会自动显示在设备列表中。不过在早期版本的 Raspbian 中，要使用 SimpleCV 需安装相机模块的驱动程序。若 SimpleCV 未检测到相机模块，可尝试将 Raspbian 更新到最新版本。

1.2 硬币计数

要利用图像识别来计算相机画面中的硬币数量，可使用 SimpleCV 程序的 findCircle 函数。此项目需要良好的光照和固定位置的相机。在编写 Python 程序之前，需在 SimpleCV 控制台进行