16、OpenCV 数组操作全解析

OpenCV 数组操作全解析

1. 透视变换相关操作

在进行透视变换时， cv::perspectiveTransform() 函数会将 src 中的每个元素视为长度为 src.channels() + 1 的向量，额外的维度（投影维度）初始设为 1.0，这就是齐次坐标。之后，每个扩展向量会与矩阵 mtx 相乘，结果再通过（新的）投影坐标值进行重新缩放（该投影坐标值在操作后总是 1.0，因此会被丢弃）。

需要注意的是， cv::perspectiveTransform() 是用于变换点列表，而非图像本身。若要对图像应用透视变换，应使用 cv::warpPerspective() 。若想根据多对对应点求解最可能的透视变换，可使用 cv::getPerspectiveTransform() 或 cv::findHomography() 。

2. 坐标转换函数

• cv::phase() ：该函数用于计算二维向量场从笛卡尔坐标到极坐标转换中的方位角（角度）部分。输入是两个单独的单通道数组，它们的大小必须相同。若只有一个双通道数组，可使用 cv::split() 进行分离。函数原型如下：

void cv::phase(
  cv::I