36、WiMAX 网络中的多尺度公平性与快速收敛调度路由算法

WiMAX 网络中的多尺度公平性与快速收敛调度路由算法

1. 引言

无线网状网络(WMN)中,Wi-Fi 虽被广泛采用,但存在可扩展性和覆盖范围有限的问题。Wi-Fi 设备传输范围小,需大量接入点来确保小区域的连接性,这增加了干扰,降低了吞吐量,且难以保证服务质量(QoS)。超过三跳后,Wi-Fi WMN 的性能会显著下降,主要原因是 IEEE 802.11 标准的非确定性介质访问方式。

WiMAX 网状网络是解决这些问题的一种可能方案,它能提高吞吐量并确保 QoS。与点对多点(PMP)模式不同,WiMAX MESH 模式允许用户站(SS)之间通过以基站(BS)为根的多跳树直接通信。树的构建和调度方式对 WiMAX 骨干网的容量有很大影响。

由于 WMN 主要用于提供宽带接入,路由和调度操作必须足够快速,以避免在网络配置变化时增加延迟。为此,本文提出了两种快速收敛的路由和调度算法:
- 集中式调度算法:通过将多跳树转换为单跳,计算调度,然后将不同的调度重新分配到多跳树中,最后将分配重新分配到可用的正交信道上以增加容量。
- 多通道一次通过(MCOP)路由度量:在选择路由时,明确考虑编码和调制方案(WiMAX 术语中的突发轮廓)以及可用通道的数量,并且以减少瓶颈对吞吐量影响的方式构建路由。

2. 吞吐量的变异系数与多尺度公平性

对于任何用户 i,吞吐量的变异系数 $\Gamma_i$ 定义为:$\Gamma_i = \frac{\sqrt{E[\theta_i^2]}}{E[\theta_i]}$。

研究发现,除了 (1, ∞)-尺度公平准则外,其他公平准则在变异系数方面表现相似。只有在 (1, ∞

【事件触发一致性】研究多智能体网络如何通过分布式事件驱动控制实现有限时间内的共识(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕多智能体网络中的事件触发一致性问题,研究如何通过分布式事件驱动控制实现有限时间内的共识,并提供了相应的Matlab代码实现方案。文中探讨了事件触发机制在降低通信负担、提升系统效率方面的优势,重点分析了多智能体系统在有限时间收敛的一致性控制策略,涉及系统模型构建、触发条件设计、稳定性收敛性分析等核心技术环节。此外,文档还展示了该技术在航空航天、电力系统、机器人协同、无人机编队等多个前沿领域的潜在应用,体现了其跨学科的研究价值和工程实用性。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab编程能力的研究生、科研人员及从事自动化、智能系统、多智能体协同控制等相关领域的工程技术人员。; 使用场景及目标:①用于理解和实现多智能体系统在有限时间内达成一致的分布式控制方法;②为事件触发控制、分布式优化、协同控制等课题提供算法设计仿真验证的技术参考;③支撑科研项目开发、学术论文复现及工程原型系统搭建; 阅读建议:建议结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注事件触发条件的设计逻辑系统收敛性证明之间的关系,同时可延伸至其他应用场景进行二次开发性能优化。
【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开,重点研究其动力学建模控制系统设计。通过Matlab代码Simulink仿真实现,详细阐述了该类无人机的运动学动力学模型构建过程,分析了螺旋桨倾斜机构如何提升无人机的全向机动能力姿态控制性能,并设计相应的控制策略以实现稳定飞行精确轨迹跟踪。文中涵盖了从系统建模、控制器设计到仿真验证的完整流程,突出了全驱动结构相较于传统四旋翼在欠驱动问题上的优势。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink使用经验的自动化、航空航天及相关专业的研究生、科研人员或无人机开发工程师。; 使用场景及目标:①学习全驱动四旋翼无人机的动力学建模方法;②掌握基于Matlab/Simulink的无人机控制系统设计仿真技术;③深入理解螺旋桨倾斜机构对飞行性能的影响及其控制实现;④为相关课题研究或工程开发提供可复现的技术参考代码支持。; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码Simulink模型,逐步跟进文档中的建模控制设计步骤,动手实践仿真过程,以加深对全驱动无人机控制原理的理解,并可根据实际需求对模型控制器进行修改优化。
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