xos详解5：PendSV_Handler

大吉机器人

于 2019-07-30 16:59:30 发布

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分类专栏： XOS

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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/uunubt/article/details/97798005

本文详细解析了PendSV_Handler在嵌入式系统中断处理中的作用，通过LDR、CMP、BEQ等指令的使用，阐述了如何处理咬尾的多个PendSV中断，并介绍了PSP的管理和栈指针的更新过程。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

; PendSV_Handler
PendSV_Handler
LDR R2, =OSTcbCurr ; 不必关中断。嵌套中断发生时会自动保存 R0~R3 到 MSP 并恢复
LDR R0, [R2] ; 如果发生咬尾的多个 PendSV，上半段相当于把已弹出的 {R4-R11} 再次压栈

;       CBZ       R0, PendSV_Handler_1           ; if(OSTcbCurr == NULL) 跳转至 PendSV_Handler_1
       CMP       R0, #0
       BEQ       PendSV_Handler_1

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