xos详解5：PendSV_Handler

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本文详细解析了PendSV_Handler在嵌入式系统中断处理中的作用，通过LDR、CMP、BEQ等指令的使用，阐述了如何处理咬尾的多个PendSV中断，并介绍了PSP的管理和栈指针的更新过程。

; PendSV_Handler
PendSV_Handler
        LDR        R2,    =OSTcbCurr                    ; 不必关中断。嵌套中断发生时会自动保存 R0~R3 到 MSP 并恢复
        LDR        R0, [R2]                        ; 如果发生咬尾的多个 PendSV，上半段相当于把已弹出的 {R4-R11} 再次压栈

;        CBZ        R0, PendSV_Handler_1            ; if(OSTcbCurr == NULL) 跳转至 PendSV_Handler_1
        CMP        R0, #0
        BEQ        PendSV_Handler_1

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; PendSV_Handler PendSV_Handler LDR R2, =OSTcbCurr ; 不必关中断。嵌套中断发生时会自动保存 R0~R3 到 MSP 并恢复 LDR R0, [R2] PendSV_Handler_1 ; ORR LR, LR, #...
逐行解析一下这些打印XOS#2025/05/28 16:44:15 informational: WMAC_AC: Dis-assocation frame received from station with MAC address 92:aa:0e:84:c5:22 and reason code 3 2025/05/28 16:44:15 informational: WMAC_AC: Sending DEL-STA to AP 1 by CAPWAP with station MAC address 92:aa:0e:84:c5:22 BSSID 6c:ef:c6:65:ab:d1 2025/05/28 16:44:15 notifications: WMAC_AC: [IPC] Sending DELETE-STA to AP by CAPWAP with station MAC 92:aa:0e:84:c5:22. asso seq [0x1000] 2025/05/28 16:44:15 errors : WMAC_AC: Failed to notify L2F to delete sta with MAC address 92:aa:0e:84:c5:22 | vlan 1 | dynamic vlan -1. 2025/05/28 16:44:15 informational: WMAC_AC: STA 92:aa:0e:84:c5:22 - event 2 notification 2025/05/28 16:44:15 informational: WMAC_AC: Unauthorizing port for station 92:aa:0e:84:c5:22. 2025/05/28 16:44:15 informational: WMAC_AC: STA 92:aa:0e:84:c5:22 - MLME-DISASSOCIATE.indication(92:aa:0e:84:c5:22, 3) 2025/05/28 16:44:15 informational: WMAC_AC: Receiving authention frame from station 92:07:d3:da:91:62. 2025/05/28 16:44:15 informational: WMAC_AC: Receiving authention frame from station 92:07:d3:da:91:62 in bssid 6c:ef:c6:65:ab:d7. auth_alg 0, auth_transaction 1 2025/05/28 16:44:15 informational: WMAC_AC: Authentication OK (Open-System) with bssid 6c:ef:c6:65:ab:d7 . 2025/05/28 16:44:15 informational: WMAC_AC: Receiving association request from sta 92:07:d3:da:91:62 in bssid 6c:ef:c6:65:ab:d7 2025/05/28 16:44:15 warnings : WMAC_AC: IEEE 802.11 element parse ignored unknown element (id=191 elen=12) 2025/05/28 16:44:15 informational: WMAC_AC: Station association succeed with AID: 1, SSID: a-wangjian-portal, BSSID: 6c:ef:c6:65:ab:d7. 2025/05/28 16:44:15 informational: WMAC_AC: Vlan 1 station increasing, count 3. 2025/05/28 16:44:15 notifications: WMAC_AC: [IPC] Sending ADD-STATION to AP by CAPWAP with station MAC 92:07:d3:da:91:62, AID 1 and APID 1 RID 2. assoseq [0x1000] 2025/05/28 16:44:15 informational: APM: APM_Cloud_Server_Sendto(line:3313):send sta online 2025/05/28 16:44:15 informational: APM: APM_Cloud_Server_Sendto(line:3319):sta mac:92:07:d3:da:91:62 2025/05/28 16:44:15 informational: APM: APM_Cloud_Server_Sendto(line:3324):AP mac:6c:ef:c6:65:ab:c0 2025/05/28 16:44:15 errors : APM: APM_WmacSocket_Recv_Msg(line:975):!!! RECV MSG WMAC_GET_TRAFFIC_LIMIT, StaMac[92:07:d3:da:91:62] 2025/05/28 16:44:15 errors : APM: APM_SendStaTraffic(line:794):APM_SendStaTraffic uplimit 0, downlimit 0 2025/05/28 16:44:15 debugging : APM: APM_WMAC_SendStaTrafficLimit(line:1059):APM_WMAC_SendStaTrafficLimit success 2025/05/28 16:44:15 informational: APM: APM_DecMsgHead(line:71):MessageType 8 MessageLen 50 2025/05/28 16:44:15 informational: APM: APM_Recv_Pkt_Handle(line:3467):Recv MsgType: STA_AUTH_SUCCESS 2025/05/28 16:44:15 informational: APM: APM_DecPkt_Data(line:2970):store id :1 2025/05/28 16:44:15 informational: APM: APM_DecPkt_Data(line:2829):Sta mac:92:07:d3:da:91:62 2025/05/28 16:44:15 informational: APM: APM_DecPkt_Data(line:2708):AP mac:6c:ef:c6:65:ab:c0 2025/05/28 16:44:15 informational: APM: APM_DecPkt_Data(line:3061):usProfileId 2 2025/05/28 16:44:15 informational: APM: APM_DecPkt_Data(line:2855):STA pass time:586 2025/05/28 16:44:15 informational: APM: APM_DecPkt_Data(line:3206):APM Portal username:admin 2025/05/28 16:44:15 informational: APM: APM_RecvPktProcess(line:2509):[EasyPortal] user $MAC:92:7:d3:da:91:62 auth success, pass time is 600 s 2025/05/28 16:44:15 informational: APM: APM_AddUserNode(line:836):APM_AddUserNode:: User Node is exist (mac = 9207.d3da.9162) 2025/05/28 16:44:15 informational: APM: APM_AddUserNode(line:851):Create user Node timer 2025/05/28 16:44:15 errors : APM: APM_SendStaTraffic(line:794):APM_SendStaTraffic uplimit 0, downlimit 0 2025/05/28 16:44:15 debugging : APM: APM_WMAC_SendStaTrafficLimit(line:1059):APM_WMAC_SendStaTrafficLimit success 2025/05/28 16:44:15 informational: APM: APM_DecMsgHead(line:71):MessageType 25 MessageLen 54 2025/05/28 16:44:15 informational: APM: APM_Recv_Pkt_Handle(line:3467):Recv MsgType: User trafic limit 2025/05/28 16:44:15 informational: APM: APM_DecPkt_Data(line:2970):store id :1 2025/05/28 16:44:15 informational: APM: APM_DecPkt_Data(line:2829):Sta mac:92:07:d3:da:91:62 2025/05/28 16:44:15 informational: APM: APM_DecPkt_Data(line:2732):AP input limit:0 2025/05/28 16:44:15 informational: APM: APM_DecPkt_Data(line:2738):AP output limit:0 2025/05/28 16:44:15 informational: APM: APM_DecPkt_Data(line:2708):AP mac:6c:ef:c6:65:ab:c0 2025/05/28 16:44:15 debugging : APM: APM_SetStaTraffic(line:2399):STA[92:07:d3:da:91:62] inputlimit 0 outlimit 0 2025/05/28 16:44:15 informational: APM: APM_DecMsgHead(line:71):MessageType 7 MessageLen 53 2025/05/28 16:44:15 informational: APM: APM_Recv_Pkt_Handle(line:3467):Recv MsgType: STA_ONLINE_RESP 2025/05/28 16:44:15 informational: APM: APM_DecPkt_Data(line:2970):store id :1 2025/05/28 16:44:15 informational: APM: APM_DecPkt_Data(line:2829):Sta mac:92:07:d3:da:91:62 2025/05/28 16:44:15 informational: APM: APM_DecPkt_Data(line:2708):AP mac:6c:ef:c6:65:ab:c0 2025/05/28 16:44:15 informational: APM: APM_DecPkt_Data(line:2843):STA Privilege:0 2025/05/28 16:44:15 informational: APM: APM_DecPkt_Data(line:3061):usProfileId 2 2025/05/28 16:44:15 informational: APM: APM_DecPkt_Data(line:2849):STA Auth Mode:1 2025/05/28 16:44:15 informational: APM: APM_DecPkt_Data(line:2855):STA pass time:600 2025/05/28 16:44:15 informational: APM: APM_RecvPktProcess(line:2500):sta online response 2025/05/28 16:44:15 informational: APM: APM_UpdateUserNode(line:702):APM_AddUserNode:: User Node is exist (mac = 9207.d3da.9162) 2025/05/28 16:44:15 informational: APM: APM_UpdateUserNode(line:752):APM_AddUserNode:: Create user Node timer 2025/05/28 16:44:16 informational: WMAC_AC: STA 92:aa:0e:84:c5:22 - deauthenticated due to inactivity 2025/05/28 16:44:16 informational: WMAC_AC: STA 92:aa:0e:84:c5:22 - MLME-DEAUTHENTICATE.indication(92:aa:0e:84:c5:22, 2) 2025/05/28 16:44:16 informational: WMAC_AC: Trying to free station with MAC address 92:aa:0e:84:c5:22 and BSSID 6c:ef:c6:65:ab:d1. 2025/05/28 16:44:16 informational: WMAC_AC: Vlan 1 station degression, count 2. 2025/05/28 16:44:16 informational: WMAC_AC: Sending DEL-STA to AP 1 by CAPWAP with station MAC address 92:aa:0e:84:c5:22 BSSID 6c:ef:c6:65:ab:d1 2025/05/28 16:44:16 notifications: WMAC_AC: [IPC] Sending DELETE-STA to AP by CAPWAP with station MAC 92:aa:0e:84:c5:22. asso seq [0x1000] 2025/05/28 16:44:16 errors : WMAC_AC: Failed to notify L2F to delete sta with MAC address 92:aa:0e:84:c5:22 | vlan 1 | dynamic vlan -1.
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面向UCOS系统，PENDSV异常服务程序OS_CPU_PendSVHandler详细分析
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