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大吉机器人
微信：Jdrobots
QQ： 278588472
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uunubt@yahoo.com.cn
daiwei20032003@yahoo.com.cn
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uunubt , AD&D, 复杂问题简单化
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ROS十周年视频链接
https://v.qq.com/x/page/w0559lkrhau.html转载 2018-08-25 13:42:54 · 766 阅读 · 0 评论 -
Octave教程 Octave Tutorial
Octave教程 Octave Tutorial转载：http://blog.youkuaiyun.com/pipisorry/article/details/43565653本文教你掌握octave基本知识。Octave Tutorial Octave教程为什么学习机器学习要学octave等 较高级的原型语言？If you want to build a large scale de...转载 2018-08-08 15:39:13 · 1654 阅读 · 0 评论 -
广成 USBCAN-II Pro V502 linux下升级经验
1，按住复位，插入WINDOWS（linux下有问题，不用再试了，折腾很久，除非厂家有新方案）主机USB口，松开复位按键，SYS灯闪烁，进入刷新模式，弹出的存储空间中，删除原有代码firmware.bin。拷贝厂家提供的新代码到此处。2，切换root，解压文件到 /lib下的新建test文件夹,root@uu-HP-EliteBook-6930P-Notebook-PC:/lib# mkd...原创 2018-08-03 14:20:12 · 2315 阅读 · 1 评论 -
Ubuntu下使用SSH 命令用于登录远程桌面
Ubuntu下使用SSH 命令用于登录远程桌面 问题描述工作经常需要在一台电脑(本地主机)上写代码，另一台电脑(服务器，计算力强)上进行训练，两台电脑上都安装的是Ubuntu18.04，为了在local主机下可以随时跑程序，调代码，同时省流量而且迅速(不考虑这些的话用teamviewer也行)，所以在两台电脑主机上进行SSH配置。基础:ssh命令连接step1：SS...原创 2018-08-07 17:56:45 · 7621 阅读 · 0 评论 -
理解ROS三个关键词：roscore ; rosnode; rosrun.
roscore = ros+core : master (provides name service for ROS) + rosout (stdout/stderr) + parameter server (parameter server will be introduced later) rosnode = ros+node : ROS tool to get information ab...原创 2018-08-11 17:19:16 · 2074 阅读 · 0 评论 -
ROS推荐链接：UNIX/LINUX专为初学者的教程和命令 http://www.ee.surrey.ac.uk/Teaching/Unix/
ROS推荐链接：UNIX/LINUX专为初学者的教程：http://www.ee.surrey.ac.uk/Teaching/Unix/ UNIX Tutorial for BeginnersA beginners guide to the Unix and Linux operating system. Eight simple tutorials which cover the...原创 2018-08-11 12:50:33 · 328 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu18.04 LTS Melodic ROS 教程：使用URDF创建一个虚拟机器人模型
Ubuntu18.04 LTS Melodic ROS 教程：使用URDF创建一个虚拟机器人模型Building a Visual Robot Model with URDF from Scratch Description: Learn how to build a visual model of a robot that you can view in Rviz教程描述：学习如...原创 2018-08-11 12:06:16 · 3043 阅读 · 0 评论 -
ubuntu18.04 ROS melodic—创建简单的机器人模型smartcar
因为古月原来链接内容和新版本有些差异问题，现在最新版基础上整理下记录供参考ROS探索总结（五）—创建简单的机器人模型smartcar 前面我们使用的是已有的机器人模型进行仿真，这一节我们将建立一个简单的智能车机器人smartcar，为后面建立复杂机器人打下基础。一、创建硬件描述包 $ cd ~/catkin_ws/src/ $ catkin...原创 2018-08-09 19:06:54 · 3142 阅读 · 1 评论 -
ROS相关问题新建个微信群， 欢迎加我微信: Jdrobots 技术相互学习交流（加我请备注ROS，谢谢！） 。
折腾一段时间，有点茫然，看了古月的反思，都差不多。静心 静心 静心关于ROS学习的一些反思 距离发布上一篇ROS的博客已经过去两年了，才发现原来自己已经这么久可没有写过关于ROS的文章，想来很是惭愧。这两年时间，自己怀着程序员的梦想，研究过RTOS，探索过Linux，编写过Android应用，玩过web站点，但是回想起来，也并没有比ROS让我更加记忆深刻。两年时间，我也...转载 2018-08-09 15:12:14 · 735 阅读 · 0 评论 -
树莓派的ssh远程登录操作（图文）
树莓派学习系列3——树莓派的远程登录操作（图文） 前言没有液晶显示器的各位还可以通过远程登录的方式来操作你的树莓派。ip如果通过网线连接路由器，可以直接查询；如果不是，可以通过软件扫描等方式。如果想要直接与笔记本相连访问请参考：网线直接连接笔记本访问树莓派 准备工作1.树莓派：带供电系统和烧好系统的SD卡2.网线3.笔记本 电脑端SSH远程登录操...转载 2018-08-08 15:45:00 · 27327 阅读 · 3 评论 -
SSH 详解
SSH服务详解 第1章 SSH服务1.1 SSH服务协议说明SSH 是 Secure Shell Protocol 的简写，由 IETF 网络工作小组（Network Working Group )制定；在进行数据传输之前，SSH先对联机数据包通过加密技术进行加密处理，加密后在进行数据传输。确保了传递的数据安全。SSH是专为远程登录会话和其他网络服务提供的安全性协议。利用 SS...转载 2018-08-08 15:47:01 · 16033 阅读 · 1 评论 -
ROS组网
ROS实战之ROS组网的搭建 搭建ROS组网工具：台式机（Ubuntu）：192.168.2.101笔记本（虚拟机）：192.168.2.106步骤（此处以在笔记本中运行roscore为准）1. 将笔记本和台式机连接在同一个网络下，其中台式机的虚拟机网络连接使用桥接模式，据说用NAT模式会出错，不过我没有试过。2. 在两台电脑上均安装上chrony包，用于保持同步sudo...转载 2018-08-08 16:10:00 · 1588 阅读 · 0 评论 -
ROS 中文教程目录（最好不要过度依赖这种，建议养成看英文原版习惯）
About | Support | Discussion Forum | Service Status | Q&A answers.ros.org Search: cn ROS TutorialsWikiDistributions ROS/Installation ROS/Tutorials RecentChanges cn/ROS...原创 2018-08-19 16:04:23 · 1571 阅读 · 0 评论 -
ubuntu 18.04 melodic roslaunch :七步使用roslaunch控制两个终端机器人
1,切换目录：$ roscd beginner_tutorials2,新建launch子目录：$ mkdir launch3，进入子目录：$ cd launch4，新建launch文件$ gedit turtlemimic.launch5，复制下面源码到turtlemimic.launch，然后保存并退出：<launch> <group...原创 2018-08-18 18:16:35 · 2205 阅读 · 1 评论 -
ROS 控制台：rqt_console 因为比较简单。。。
原创 2018-08-18 17:22:24 · 1694 阅读 · 0 评论 -
ROS 服务和参数：ROS Services and Parameters
1，ROS 服务是另一种节点通信方式；允许节点之间发送请求和接收回复。2，rosservice命令可以很容易通过services建客户端/服务器通信架构（C/S）； rosservice命令下有很多子命令可用：rosservice list print information about active servicesrosservice call ...原创 2018-08-18 16:17:02 · 1143 阅读 · 0 评论 -
十七步学习ROS Toptics -ubuntu 18.04 melodic- ROS/教程/理解主题的概念：ROS/Tutorials/Understanding ROS Toptics
1，打开一个终端运行内核：$ roscore2，再打开一个终端运行仿真节点：$ rosrun turtlesim turtlesim_node3，再打开一个终端运行键盘：$ rosrun turtlesim turtle_teleop_key4，安装rqt-graph工具包和通讯插件$ sudo apt-get install ros-melodic-rq...原创 2018-08-18 14:01:27 · 2081 阅读 · 0 评论 -
QTcrateor 编译 ROS
QTcrateor 编译 ROS http://my.phirobot.com/blog/2013-12-ros_ide_qtcreator.html QtCreator安装QtCreator安装方式很多，本文以Qt 5.2.0为例，我直接下载离线安装程序安装。下载安装从http://qt-project.org/downloads下载QtCreator安装程序...转载 2018-08-08 17:59:52 · 313 阅读 · 0 评论 -
开源机器人控制软件官网 http://www.orocos.org/
The Orocos Project Smarter control in robotics & automation! Toolchain iTaSC rFSM KDL BFL Forum Wiki Search this site: Home Oroc...翻译 2018-08-08 17:25:36 · 5750 阅读 · 0 评论 -
ROS实现两台计算机之间的网络通信
转载：https://blog.youkuaiyun.com/banzhuan133/article/details/77825445 1.准备工作 两台装有ROS的笔记本，并知道他们的IP地址和主机名。 主机名：hostname IP地址：ifconfig对于有线连接的，在eth0中寻找IP地址，如果是无线连接，则在wlan0中寻找...转载 2018-08-08 16:33:38 · 5213 阅读 · 0 评论 -
ROS CAN_OPEN 官方下载地址
About | Support | Discussion Forum | Service Status | Q&A answers.ros.org Search: ros_canopenWikiDistributions ROS/Installation ROS/Tutorials RecentChanges ros_canopenP...原创 2018-07-31 15:20:37 · 3250 阅读 · 0 评论 -
ROS AGV 笔记
Ubuntu18.04 install of ROS Melodic1 Installation1.1 Configure your Ubuntu repositories1.2 Setup your sources.list$ sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) ma...原创 2018-07-31 15:16:37 · 2307 阅读 · 0 评论 -
在Ubuntu 18.04 LTS 入门 ROS Melodic 机器人 操作系统
在Ubuntu 18.04 LTS入门ROS Melodic版机器人操作系统 在ROS Melodic中推荐使用catkin_tool：$ sudo apt-get install python-catkin-tools使用catkin build编译ros_tutorials，简洁方便：这是ROS最基础最核心的教程。ros_tutorials主要有roscpp，rosp...转载 2018-07-24 17:36:02 · 1495 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu18.04 ROS melodic 版本的rivz教程
我们学习rivz时需要一个大神写好的第三方包，这样我们才可以学习具体的命令以及方法。博主在从网上找rivz的教程时发现大部分都比较老了，不支持ROS的最新版本，所以提供的rivz第三方包安装会出现许多坑。博主经过几次踩坑后把经验分享出来。学习rivz，首先需要安装arbotix。1,进入源码目录$ cd catkin_ws/src/2，源码从git克隆到当前目录$ git...原创 2018-07-24 17:10:02 · 3501 阅读 · 2 评论 -
ROS 实时性
ROS 实时性实时计算是许多机器人系统的一个关键特性，尤其是安全和关键任务应用，如自主车辆、航天器和工业制造。对于实时性在ROS1中没有被考虑，但是在ROS2中已经明确定义和设计了相关特性。对于Linux系统的实时性的解决有两个办法：一个是使用RT PREEMPT patch；另一个是安装Xenomai。ROS1中的实时性无论使用什么系统，“实时性”都可以按每个线程粒度配置。R...转载 2018-07-24 11:44:39 · 8122 阅读 · 1 评论 -
中文语音对话 机器人 在 ubuntu 上的 安装
开源项目叮当-中文语音对话机器人在ubuntu上的安装 在叮当的官网（http://dingdang.hahack.com）上看到，它这是如下图这样介绍叮当的，它的安装流程也是基于树莓派来写的流程。而我对硬件不感兴趣，我不想去买树莓派的开发板，又没有SD卡刷Raspbian系统，我总觉得有一台linux的操作系统也可以，后来进了叮当机器人交流群，问了果然可...转载 2018-07-24 10:49:00 · 3833 阅读 · 0 评论 -
Android，UbuntuCore，ROS；TuringOS，iBotOS，ROOBO
机器人用的那些操作系统，只知道安卓你真out了 机器人操作系统是神马东东？ 机器人操作系统是为机器人标准化设计而构造的软件平台，它使得每一位机器人设计师都可以使用同样的平台来进行机器人软件开发。标准的机器人操作系统包括硬件抽象、底层设备控制、常用功能实现、进程间消息以及数据包管理等功能，一般而言可分为低层操作系统层和用户群贡献的机器人实现不同功能的各种软件包。 ...转载 2018-07-24 09:48:17 · 1608 阅读 · 0 评论 -
ROS 科大讯飞语音（三）识别篇
ROS 科大讯飞语音（三）识别篇 环境准备安装声卡驱动库sudo apt-get install libasound2-dev将demo里面的call.bnf拷贝到/Robot/voice/call.bnf编写节点语音识别节点代码在xf_voice/src文件夹下新建xf_asr.cpp文件，并复制以下代码。 注意，请将appid改为你自己在官网申请的。#inc...转载 2018-07-23 18:01:43 · 2450 阅读 · 0 评论 -
ROS 科大讯飞语音 （一）环境搭建与准备
ROS+科大讯飞语音=让你的机器人能听会说---（一）环境搭建与准备 概述ROS介绍ROS是是用于机器人的一种次级操作系统。它提供类似操作系统所提供的功能，包含硬件抽象描述、底层驱动程序管理、共用功能的执行、程序间的消息传递、程序发行包管理，它也提供一些工具程序和库用于获取、建立、编写和运行多机整合的程序。对ROS进行分级可分为计算图级、文件系统级、社区级。其中计算图...转载 2018-07-23 17:58:40 · 1783 阅读 · 1 评论 -
Robots for the masses - not the classes - Open Source Pulurobots!
GitHub addressesThe structure is explained in the picture.Corresponding repositories can be found below. https://github.com/siwastaja/rn1-hosthttps://github.com/siwastaja/rn1-brainhttps...原创 2018-07-23 17:23:42 · 139 阅读 · 0 评论 -
官方推荐这款Pulurobot M ，树莓派+STM32+2D&3D*4 TOF激光绘图+ 超声波探头避障+BLDC驱动方案，经济性开源移动平台。
Pulurobot M DIN size 600x400mm footprint, with castor wheels 650x470mm. Medium size agile PulurobotROS compatible but not using ROS (Highly efficient in business, maintenance and manufactu...原创 2018-07-23 17:30:49 · 2514 阅读 · 0 评论 -
ROS 移动机器人 STM32 Kinect2 智能车
基于ROS平台的移动机器人-目录说明本系列博文将介绍基于ROS平台的移动机器人的搭建，包括小车的底盘的制作，控制和与上位机的通信，建图和导航。目录基于ROS平台的移动机器人-1-小车底盘的搭建 基于ROS平台的移动机器人-2-小车底盘控制 基于ROS平台的移动机器人-3-小车底盘与ROS的通信 基于ROS平台的移动机器人-4-通过ROS利用键盘控制小车移动 基于ROS平台的...转载 2018-07-25 12:07:27 · 3594 阅读 · 0 评论 -
机器人 底层
[如何构建自己的轮式移动机器人系统·从入门到放弃]机器人底层篇https://www.cnblogs.com/caorui/p/5947388.html大家好，在下又回来了。今天开一个新坑，算是小小地总结一下之前的工作。在这个系列教程中，我会尝试教大家一步一步从底层开始，构建属于自己的移动机器人。为了开发的简单方便，上层使用了装有ROS（robot operating system）的...转载 2018-07-25 14:24:44 · 2144 阅读 · 0 评论 -
ubuntu 18.04 ROS melodic 尝试 ROS CANOPEN 控制 AGV
官方说明：The current develop branch is melodic-devel, it targets ROS melodic. Needs C++14 compiler. The released version gets synced over to the distro branch for each release.尝试ros canopen步骤：1, git 下...原创 2018-07-31 15:13:16 · 4671 阅读 · 3 评论 -
6818 开发板 配置 ubuntu 桌面环境 与 ROS
6818开发板 配置ubuntu 桌面环境与 ROS 可用的固件有ubuntu core 16(arm64)、ubuntu core 16(armhf)、Lubuntu desktop(armhf)、debian jessie desktop(armhf)。关于armhf和arm64的区别，请参阅点击打开链接。值得一提的是，他们固件的kernel分两个版本，一个3.4一个4.4版，d...转载 2018-07-27 17:14:32 · 2540 阅读 · 0 评论 -
别小看无人配送，长大了就是自动驾驶的最终实现。
别小看无人配送，长大了就是自动驾驶的最终实现。自动驾驶正在驶入深水区。无数人正期盼着 L4 或者 L5 级别自动驾驶汽车的到来，但显然一切还需等待。今年 Uber 自动驾驶致死案更是给所有自动驾驶厂家上了一课。厂商们对技术的倚重和普通人对技术的惶恐指向同一个问题：当自动驾驶进入出行领域，如果无法保障驾驶员、乘客和行人中任意一方的安全，自动驾驶汽车就注定无法真正面世。当涉及到人时，自动驾驶就不再...转载 2018-08-04 13:14:48 · 1484 阅读 · 0 评论 -
APP 控制 ROS 机器人 群组
ROS 机器人控制APP 最近利用网上各种开源的资源整合出了一个ROS机器人控制APP，如大家有兴趣可以到我的个人网站去下载http://www.diegorobot.com/wp/?page_id=1237&lang=zh，后续还会增加其他的功能，目前APP实现了如下功能： 多机器人管理，可以同时增加多个机器人，每个机器人有不同的配置 多种控制方式，控制ROS机器...转载 2018-07-30 17:20:56 · 1560 阅读 · 1 评论 -
ROS on ARM--RK3066上本地编译ROS Groovy
ROS on ARM--RK3066上本地编译ROS Groovy[日期：2016-01-17] 来源：Linux社区 作者：sununs11 [字体：大 中 小] 1. 开源机器人操作系统ROS(Robot Operating System)简介ROS（Robot Operating System）是一个开源的为机器人软件开发设计的软件框架，在异构计算机集群中提供...转载 2018-07-30 10:03:45 · 471 阅读 · 0 评论 -
ros 下 hello world 程序
************************************ros 编写 helloworld 程序(参考：https://blog.youkuaiyun.com/mxgsgtc/article/details/71450763)************************************1，先建立工作空间~/catkin_ws(参考：https://www.douban....原创 2018-07-21 17:20:04 · 531 阅读 · 0 评论 -
十一大开源机器人平台
本文介绍了一些最受用户欢迎的开源机器人技术，包括ROS，Gazebo，Poppy Humanoid，iCub及Jasmine等。ROSROS（Robot Operating System）是一组开源软件库和工具，能够帮助软件开发人员创建机器人应用程序。ROS的前身是斯坦福人工智能实验室为了支持斯坦福智能机器人STAIR而建立的交换庭(switchyard）项目。到2008年，主要由威楼加拉...转载 2018-07-25 17:34:35 · 12498 阅读 · 0 评论