HardFault_Handler PendSV_Handler

原创 已于 2024-04-07 17:43:07 修改 · 435 阅读 · 3 ·
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#嵌入式硬件 #stm32

于 2024-04-06 14:23:53 首次发布
文章讨论了在使用Freertos时遇到的中断嵌套问题，涉及PendSV_Handler和HardFault_Handler处理程序。解决方法包括禁用优化选项以防止内存冲突，并针对DMA传输引起的内存地址增加导致的数据越界，提出将DMA内存指向外部存储以减轻MCU内置内存压力。

R14数值:0xFFFFFFF1，查手册是中断嵌套了

Callstack :

        PendSV_Handler -> vTaskSwitchContext -> HardFault_Handler

修改方法：

#define configUSE_PORT_OPTIMISED_TASK_SELECTION         0

估计是freertos是拷贝来的，源代码没有针对这个芯片优化，所以不能使用优化，改成不优化就可以了

以上问题今天又出现了，上述办法只是一时的。

这个是开启了DMA传输后，内存地址增加造成了数据越界，把系统的一些线程数据清零，所以vTaskSwitchContext内部会出现非法写入问题。目前解决办法是把DMA传输需要的内存指向外扩内存，MCU内置内存尽量都释放出来。

μC/OS-II 要点分析 ------ PendSV_Handler
aiduan6474的博客
01-19 1070
首先贴出今天要与大家分享的内容源码（位于内核源码的 os_cpu_a.asm 中）：PendSV_Handler 　　CPSID I 　　MRS R0, PSP 　　CBZ...
xos详解5：PendSV_Handler
uunubt的专栏
07-30 2916
; PendSV_Handler PendSV_Handler LDR R2, =OSTcbCurr ; 不必关中断。嵌套中断发生时会自动保存 R0~R3 到 MSP 并恢复 LDR R0, [R2] ; 如果发生咬尾的多个 PendSV，上半段相当...
PendSV_Handler
d89538239的博客
10-18 3557
参考野火的程序： ; OSTCBCurPtr = OSTCBHighRdyPtr; LDR R0, = OSTCBCurPtr ; 加载 OSTCBCurPtr 指针的地址到R0，这里LDR属于伪指令 分析:运行后R0=0x20000018=&OSTCBCurPtr LDR R1, = OSTCBHighRdyPtr ...
uCOS-II中PendSV_Handler和SysTick_Handler
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一步步写STM32 OS【三】PendSV与堆栈操作
weixin_30672019的博客
11-02 1613
一、什么是PendSV PendSV是可悬起异常，如果我们把它配置最低优先级，那么如果同时有多个异常被触发，它会在其他异常执行完毕后再执行，而且任何异常都可以中断它。更详细的内容在《Cortex-M3 权威指南》里有介绍，下面我摘抄了一段。 OS 可以利用它“缓期执行”一个异常——直到其它重要的任务完成后才执行动 作。悬起 PendSV 的方法是：手工往 NVIC的 PendSV悬起寄存器...
FreeRTOS创建任务不成功，跑HardFault_Handler
最新发布
m0_57796349的博客
09-11 674
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PendSV 处理HardFault_Handler
11-23
很抱歉，PendSV和HardFault_Handler之间没有直接的联系。PendSV是一种用于实现任务切换的中断，而HardFault_Handler是一种用于处理硬件错误的异常处理程序。在处理器发生硬件错误时，它会跳转到HardFault_Handler...
MODULE ?cstartup ;; Forward declaration of sections. SECTION CSTACK:DATA:NOROOT(3) SECTION .intvec:CODE:NOROOT(2) EXTERN __iar_program_start EXTERN SystemInit PUBLIC __vector_table DATA __vector_table DCD sfe(CSTACK) DCD Reset_Handler ; Reset Handler DCD NMI_Handler ; NMI Handler DCD HardFault_Handler ; Hard Fault Handler DCD MemManage_Handler ; MPU Fault Handler DCD BusFault_Handler ; Bus Fault Handler DCD UsageFault_Handler ; Usage Fault Handler DCD 0 ; Reserved DCD 0 ; Reserved DCD 0 ; Reserved DCD 0 ; Reserved DCD SVC_Handler ; SVCall Handler DCD DebugMon_Handler ; Debug Monitor Handler DCD 0 ; Reserved DCD PendSV_Handler ; PendSV Handler DCD SysTick_Handler ; SysTick Handler 解释一下每行代码的意思
08-11
接下来的 `DCD` 指令分别指向 `Reset_Handler`、`NMI_Handler`、`HardFault_Handler` 等异常处理函数。 中断向量表的设计确保了 CPU 在发生中断或异常时能够正确跳转到相应的处理函数。例如，当系统复位时，CPU 会...
stm32h7 HardFault_Handler
02-20
嗯，用户问的是关于STM32H7的HardFault_Handler，我需要详细解释一下这个问题。首先，我应该先回忆一下Hard Fault是什么，以及它在STM32中的常见原因。记得Hard Fault是ARM Cortex-M处理器中的一个异常，当发生严重...
rtthread PendSV_Handler 函数分析
qq_43710899的博客
06-20 549
（6）条件判断，如果处理器支持浮点运算（FPU不是软件模拟的），则执行其中的指令块。（8）条件判断，如果处理器支持浮点运算（FPU不是软件模拟的），则执行其中的指令块。（14）条件判断，如果处理器支持浮点运算（FPU不是软件模拟的），则执行其中的指令块。（12）条件判断，如果处理器支持浮点运算（FPU不是软件模拟的），则执行其中的指令块。（11）条件判断，如果处理器支持浮点运算（FPU不是软件模拟的），则执行其中的指令块。（3）清除rt_thread_switch_interrupt_flag标志位。
1271_FreeRTOS中xPortPendSVHandler的实现
小灰笔记
06-15 1033
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PendSV
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06-11 720
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深入剖析FreeRTOS的任务切换函数xPortPendSVHandler切换过程（逐行代码分析）
mingtiauigena的博客
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因为这个函数初始化了任务的堆栈，每个任务在被创建的时候都会通过该函数初始化堆栈，每个任务都有自己的堆栈，这个堆栈就称为任务运行时的“现场”，切换任务，当然就是切换现场，所以这个函数对于理解任务切换机制非常有用。ARM内核的中断有规定，程序在进入中断之前使用哪个堆栈指针，那么程序退出中断时就会使用哪个堆栈指针，而FreeRTOS是使用中断来切换任务，所以从切换完第一次堆栈指针之后，任务2在被调度时，也会像刚刚任务1那样，先被保存了现场，因此任务2在被恢复现场时可以参考上面的栈空间图片，他们都是一样的。
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专注于 IOT 物联网的嵌入式研发
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12-05 2394
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weixin_30753873的博客
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PendSV中断服务函数
sayhi
10-15 3717
之前在系统滴答定时器中断服务函数中调用API函数xPortSysTickHandler(），xPortSysTickHandler(）函数中通过向中断和状态寄存器的bit28写入1来启动PendSV中断，具体PendSV中断服务函数是 PendSV_Handler，并且任务切换的具体任务是在PendSV中断服务函数中完成的，都是拿汇编写的，简单看一下。 PendSV中断服务函数 #define x...
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