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RSS订阅原创 深入剖析FreeRTOS的任务切换函数xPortPendSVHandler切换过程（逐行代码分析）
本人近段时间在分析和研读FreeRTOS内核的源码，分析到`xPortPendSVHandler`任务切换函数的时候查了一下网上的资料，很多很全，但是没有一个非常深入、详细、易懂的教程，这里记录一下我自己的理解。有错误的地方还请指正，可以在评论区一起讨论。**学习内核的源码，能让人读懂、能理解的讲述才是最好的**，本篇文章只详细介绍`xPortPendSVHandler`这一个函数的机制和原理，选用的FreeRTOS移植的是`ARM-Cortex-M4F`的内核，内容与M3基本一致，可以一同分析。
2024-06-29 15:42:22
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9
空空如也
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2023-05-04
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