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HostDiscoverableLimitedInquiry //表示本地蓝牙设备在有限的时间内可以被其他设备发现，这通常用于限制设备的可见性，以保护用户隐私或安全。WriteSigned = 0x40, //这表示属性支持有签名的写入操作，这通常用于需要验证写入者身份的场景，以提供额外的安全性。HostConnectable, //表示本地蓝牙设备可以连接其他蓝牙设备，但是不一定能被其他设备发现。ServiceDiscovered, //服务的特征和描述符已发现完成。
2025-01-07 16:22:31
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原创 FreeRTOS的软件定时器（自用）
软件定时器是由一个任务来控制的，要明白流程先明白软件定时器句柄。其中列表项的itemvalue的值为下一次定时器超时节拍数。句柄结合两个定时器列表组成软件定时器，需要两个定时器列表更任务列表类似是为了判溢操作。
2024-11-15 09:53:49
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原创 FreeRTOS系统的任务通知笔记（自用）
任务通知可以轻量的模拟二值信号量、计数信号量、长度为一的队列·、事件，但是任务通知只能向自己指定的任务发送通知，这就让任务通知有所限制。笔记不记录如何使用任务通知模仿这些，只解析API函数。使用任务通知时需要打开configUSE_TASK_NOTIFICATIONS宏。开启后TCB_t关于任务通知的两个成员变量：#endifucNotifyState成员记录状态有三个宏：这个宏表示任务当前没有等待任何任务通知（反正不是因为任务通知而阻塞）。
2024-10-16 10:55:21
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原创 以stm32f103的startup_stm32f10x_md为例解析笔记（自用）
1.设置初始化栈和堆所需要的符号和标记2.设置中断向量表3.实现初始的中断函数4.判断是否链接__MICROLIB，若没有则运行自己的初始化栈和堆初始化汇编指令，若链接了则只导出栈和堆的标记。
2024-10-10 17:25:09
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原创 FreeRTOS互斥量和递归互斥量笔记（自用）
跟二值信号量一样，互斥量和递归互斥量都是队列长度为1消息项大小为0的消息队列，但是互斥量拥有优先级继承的机制，这能有效的防止优先级翻转的现象。假如有三个任务，优先级分别为高，中，低。在高任务获取互斥量时，互斥量已经被低任务获取了，高任务因此被阻塞这时中任务就绪了所有低任务吧系统给力中任务，这就导致了高任务等待中任务运行后才能获取到系统，这就造成了优先级的翻转。
2024-09-23 09:51:24
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原创 FreeRTOS的计数信号量和二值信号量
计数信号量和二值信号量依托与消息队列，本质上是消息项大小为0的消息队列。使用uxMessagesWaiting来表示信号量值。获取信号量是调用读取消息队列的API，释放信号量是调用写入消息队列API，只是消息的大小是0字节。二值信号量初始值是0，计数信号量可以指定初始值详情看消息队列。
2024-09-20 14:17:31
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原创 FreeRTOS消息队列笔记（自用）
主要对xQueueCreate和xQueueSend以及xQueueReceive的解析，其余API不一一解析。
2024-09-18 15:49:28
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原创 FreeRTOS的xPortSysTickHandler函数（笔记自用）
xPortSysTickHandler函数在FreeRTOS中在给系统提供系统节拍的系统时钟或是定时器中断中调用的。他更新系统节拍数，检查任务阻塞，任务切换等。
2024-09-12 13:35:43
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原创 FreeRTOS静态分配内存创建任务笔记（自用）
使用时configSUPPORT_STATIC_ALLOCATION要为1。静态创建任务函数与动态的创建任务函数十分相似。使用静态分配内存时要实现空闲任务接口。
2024-09-02 21:43:44
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原创 FreeRTOS的xPortPendSVHandler函数默认笔记（自用）
ldr：LDR指令可以从内存中读取数据到寄存器中。str：将寄存器中的数据存储到内存中。他们是对内存的操作，简单的说str r0 [r1] 这是将r0的值写入r1值所在的地址，如果str r0 r1这是不允许的。MOV指令可以将一个值从一个寄存器复制到另一个寄存器，或者将一个立即数（常数）加载到一个寄存器中。MRS指令通常用于读取和处理状态寄存器中的标志位，例如在异常处理或处理器模式切换时。stmdb：STMDB{} 基址寄存器!, {寄存器列表}。
2024-08-22 22:51:11
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空空如也
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