XOS 源码详解3: os_s_xxxx.s 汇编代码的 LDR指令

最新推荐文章于 2022-04-15 16:00:55 发布

大吉机器人

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分类专栏： XOS IC

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/uunubt/article/details/96993880

本文详细解析了XOS源码中PendSV_Handler函数的LDR指令，讲解了LDR指令的作用、格式和不同寻址方式，并通过实例展示了如何在汇编代码中使用LDR指令。同时，文章探讨了LDR伪指令与ARM指令的区别，强调了LDR伪指令在处理大地址或不方便的立即数时的便利性。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

; PendSV_Handler
PendSV_Handler
LDR R2, =OSTcbCurr ; 不必关中断。嵌套中断发生时会自动保存 R0~R3 到 MSP 并恢复
LDR R0, [R2]

PendSV_Handler_1
;       ORR       LR, LR, #4                       ; 要求从 PSP 出栈, 返回后使用 PSP
       MOVS   R0, #4
       MOV       R1, LR
       ORRS   R0, R1, R0
       MOV       LR, R0

       LDR       R0,   =OSTcbHigh                   ; OSTcbCurr = OSTcbHigh ;dw LDR RO,=立即数
       LDR       R0,   [R0]
       STR       R0,   [R2]
       LDR       R3,   [R0]                       ; PSP = OSTcbHigh->StkPtr

LDR指令的格式：
LDR{条件} 目的寄存器