pcl点云 显示viewer背景显示和PCL坐标系显示

最新推荐文章于 2025-01-18 08:39:51 发布
原创 最新推荐文章于 2025-01-18 08:39:51 发布 · 1w 阅读 · 12 ·
CC 4.0 BY-SA版权
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。

在处理5G大小的点云数据集时，遇到了内存溢出及可视化问题。通过将LAS文件转换为PCD格式，但失去了RGB信息，导致点云在黑色背景下不可见。通过设置点云颜色和背景色，成功解决了可视化问题，并介绍了如何在PCL中显示坐标系。

5个G的数据集，我的天，跑到我电脑内存红了，好不容易跑完，一看聚类结果打印出来了，但是可视化却是一片漆黑，按了r键还是不行，点云是las文件，是一个大型场景，需要做分割，las转为pcd后没有RGB信息，viewer会自动强制将点云变为黑色，如果背景也是黑色，那肯定看不到啊，
//设置点云颜色 pcl::visualization::PointCloudColorHandlerCustom<pcl::PointXYZ>single_color(cloud,0,255,0); //设置背景色 viewer->setBackgroundColor(0,0,0.7)

void 	addCoordinateSystem (double scale, float x, float y, float z, int viewport=0)
 	Adds 3D axes describing a coordinate system to screen at x, y, z.

红色是X轴，绿色是Y轴，蓝色是Z，也就是说PCL点云库中使用的是右手三维坐标系。
显示坐标系，scale尽量大点
不说了，重新跑了

PCL :实现屏幕上选点并显示三维坐标（附完整源码）
希望我的博客，能帮上你解决学习中工作中所遇到的问题
09-24 997
PCL :实现屏幕上选点并显示三维坐标（附完整源码）
PCL点云处理：交互操作显示/隐藏点云
XsupDatabase的博客
09-29 403
点云库（Point Cloud Library，PCL）是一个开源的用于点云处理的库，提供了丰富的功能和工具。在点云处理中，有时我们需要根据特定需求显示或隐藏点云数据。本文将介绍如何使用PCL库实现点云的交互操作，包括显示和隐藏点云。本文介绍了如何使用PCL库实现点云的交互操作，包括显示和隐藏点云。通过加载点云数据、创建可视化对象、添加点云到可视化对象以及调用相应的函数，我们可以实现点云的可视化和交互操作。将加载的点云数据添加到可视化对象中，这样就可以在窗口中显示点云了。步骤 5: 显示点云。
PCL visualization color 点云可视化,颜色显示，多窗口，显示文本
q610098308的专栏
08-28 3764
PCL visualization color 点云可视化,颜色显示 pcl 按坐标值不同渲染颜色
使用 PCL 在屏幕上选择点并显示其三维坐标
CyberByte的博客
08-15 939
在这个示例中，我们创建了一个名为 “Point Cloud Viewer” 的 PCLVisualizer 对象，并设置了窗口的背景颜色为黑色。我们还添加了一个坐标系以帮助我们理解点云的位置。通过注册回调函数，我们可以捕获用户在点云上的选择，并从事件中提取所选点的坐标。的回调函数，用于处理用户在点云上选点的事件。当用户在窗口中单击鼠标时，回调函数会被触发，并提取所选点的坐标。你可以将点云数据保存在 PCD 格式的文件中，并在此处加载。首先，我们需要准备一个空的 PCL 窗口用于可视化点云数据。
PCL-以坐标轴形式渲染小车
weixin_45644897的博客
03-24 1359
使用pcl以坐标轴的形式将小车的位姿可视化展示
PCL 屏幕上选点并显示三维坐标【2025最新版】
热门推荐
点云侠的博客
02-24 36万+
屏幕上选点并显示坐标，博客长期更新，本文最近一次更新时间为：2025年5月24日。
精选资源
要在MFC项目中使用PCL库函数实现通过鼠标点击显示点云中点的坐标
12-19
在这些方法中，获取鼠标的屏幕位置，然后转换为点云坐标系的位置。 - 使用PCLVisualizer的`registerMouseCallback`方法注册一个鼠标回调函数，这个函数将在鼠标点击事件发生时被调用。在回调函数中，你可以根据点击...
PCL 计算点云法向量并显示【2025最新版】
点云侠的博客
04-16 32万+
PCL计算法向量并显示，用OMP进行计算加速以及法线定向的深层次理解、操作。博客长期更新，本文最近更新时间为：2025年1月1日。
PCL 在点云可视化中添加坐标系
纵马踏花向自由
09-14 821
在点云的可视化过程中，添加坐标系有助于更清晰地了解点云在三维空间中的位置和方向。PCL 的可视化模块提供了一个 addCoordinateSystem 函数，可以在可视化窗口中添加三维坐标系。这个坐标系通常显示为 X、Y、Z 三个轴，分别用不同颜色表示，帮助用户在观察点云时更好地理解其空间结构。
【2025最新版】PCL点云处理算法汇总（C++长期更新版）
最新发布
点云侠的博客
01-18 62万+
PCL学习目录。博客长期更新，最近一次更新时间为：2025年12月30日。
PCL visualizer
惊鸿一博
11-18 1441
PCL点云库中的坐标系（CoordinateSystem） 首先介绍一下PCL点云库visualization模块中的PCLVisualizer类，它是PCL可视化3D点云的主要类，该类具有更全面的功能，如显示法线、绘制多种形状和多个视口等，其内部实现了添加各种3D对象以及交互实现等。其中addCoordinateSystem()函数可以在可视化窗口中的坐标原点(0，0，0）处添加一个红绿蓝三色的三维指示坐标轴，红色是X轴，绿色是Y轴，蓝色是Z，也就是说PCL点云库中使用的是右手三维坐标系。 代
PCL 中添加坐标系（CoordinateSystem）【2025最新版】
点云侠的博客
06-01 7730
PCL中添加坐标轴信息，博客长期更新，本文最近更新时间为：2025年1月6日。
PCL点云库中的坐标系（CoordinateSystem）
qq_33624918的博客
05-28 2万+
PCL点云库中的坐标系（CoordinateSystem） 讲一下我所理解的PCL点云库中的坐标系统。 PCL点云库中的坐标系（CoordinateSystem） 引言 正文 代码 参考 引言 世上本没有坐标系，用的人多了，便定义了坐标系统用来定位。地理坐标系统用于定位地球上的位置，PCL点云库可视化窗口中的坐标系统用于定位其三维世界中的位置。 本人刚开始接触...
PCL中的坐标系添加
PixelInk的博客
08-15 842
在PCL中，我们可以使用pcl::PointCloud类来表示点云数据，并通过成员函数pcl::PointCloud::sensor_origin_和pcl::PointCloud::sensor_orientation_来添加坐标系信息。总结起来，PCL中添加坐标系的方法包括定义一个pcl::PointXYZ类型的对象来存储原点坐标，然后使用pcl::PointCloud类的成员变量sensor_origin_和sensor_orientation_来设置坐标系的位置和姿态。PCL中的坐标系添加。
在PCL中添加坐标系
OnSqlserver的博客
09-22 418
PCL（Point Cloud Library）是一个用于点云处理的开源库，它提供了丰富的功能和算法，用于处理和分析点云数据。在PCL中，添加坐标系可以帮助我们更好地理解和可视化点云数据。需要注意的是，在运行代码之前，需要确保已经安装了PCL库，并将相关头文件和库文件正确地包含在项目中。另外，还需要准备一份点云数据文件，可以使用PCL提供的示例数据，或者自己生成一份点云数据。通过运行上述代码，我们可以在PCL中添加坐标系并显示点云数据。这样可以帮助我们更好地理解点云数据的空间关系，并进行后续的处理和分析。
PCL:实现PCL中添加坐标系（附完整源码）
希望我的博客，能帮上你解决学习中工作中所遇到的问题
09-24 668
PCL:实现PCL中添加坐标系（附完整源码）
初学PCL（三）：统一不同时刻PCD数据的坐标系
eidolon412的博客
03-18 1371
将velodyne坐标系（激光雷达坐标系）下0-270秒的PCD格式文件全部转换到0秒的坐标系下 思路： 1、创建两个点云对象，一个point_cloud读当前时刻下的pcd数据，一个alltime_pc存所有时刻的pcd数据。 2、创建两个4*4的矩阵，一个读当前时刻相机相对0时刻的变换矩阵，一个存从雷达坐标系变换到相机坐标系的变换矩阵Tr 3、从calib.txt文件中读Tr矩阵（下面代码直接单独保存Tr矩阵到Tr.txt） 4、读当前时刻的pcd文件和相机相对0时刻的变换矩阵 5、根据
PCL 空间直角坐标系与圆柱坐标系的相互转换（C++详细过程版）
点云侠的博客
12-13 1426
空间直角坐标系与圆柱坐标系的相互转换
PCL之坑（四）——可视化坐标系对应关系
图像学习之旅
04-12 691
addCoordinateSystem():函数在可视化窗口中添加一个红绿蓝三色的三维指示坐标轴，红色是X轴，绿色是Y轴，蓝色是Z，Z方向是指向屏幕的。PCL点云库中使用的是右手三维坐标系。
qt pcl点云显示添加关联坐标轴
10-22
在Qt和PCL (Point Cloud Library) 中，显示点云并添加关联坐标轴通常涉及到以下几个步骤： 1. **设置环境**：首先，你需要安装Qt和PCL库，并配置好开发环境。 2. **读取点云数据**：使用PCL提供的函数，如`pcl::io::loadPCDFile()`从文件加载点云数据到`pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>`或其他适合的数据结构中。 3. **创建Qt界面**：在Qt中创建一个新的窗口或者使用现有的QGLWidget作为渲染视图。你可以使用`QGraphicsView`或`QOpenGLWidget`等。 4. **初始化PCL渲染器**：利用PCL的`pcl::visualization::PCLVisualizer`类创建一个可视化器，用于展示点云和坐标轴。 5. **绘制点云**：将点云数据传给`addCloud()`方法，让它在视觉化器上渲染出来。 6. **添加坐标轴**：使用`addCoordinateSystem()`方法，它会在当前的视图中心添加一个三维的坐标系，表示x、y、z轴。 7. **显示与更新**：最后，调用`spinOnce()`方法启动循环渲染过程，这样每次数据有变化时，坐标轴都会随着点云一起更新。 ```cpp // 示例代码片段 pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>); if (!pcl::io::loadPCDFile<pcl::PointXYZ>("your_point_cloud_file.pcd", *cloud)) { // 处理加载错误 } pcl::visualization::PCLVisualizer viewer("PointCloud Viewer"); viewer.addPointCloud<pcl::PointXYZ>(*cloud, "cloud"); // 添加点云 // 添加坐标轴 viewer.addCoordinateSystem(0.1f, "axis"); // 参数调整轴线大小 while (!viewer.wasStopped()) { // 主渲染循环 viewer.spinOnce(); } ```
评论 4
成就一亿技术人!
拼手气红包6.0元
还能输入1000个字符
 
红包 添加红包
表情包 插入表情
表情包 代码片
 条评论被折叠 查看
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

菜是菜人是真帅

你的鼓励将是我创作的最大动力

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付：¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足，请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值