本文介绍了如何在PCL（Point Cloud Library）中添加坐标系以帮助理解和可视化点云数据。通过示例代码展示了创建点云对象，读取数据，创建可视化对象，添加点云和坐标系，设置颜色和背景色的过程。运行代码可以在PCL中显示带有坐标系的点云数据，便于进一步的处理和分析。
PCL（Point Cloud Library）是一个用于点云处理的开源库，它提供了丰富的功能和算法，用于处理和分析点云数据。在PCL中，添加坐标系可以帮助我们更好地理解和可视化点云数据。本文将介绍如何在PCL中添加坐标系，并提供相应的源代码。
要在PCL中添加坐标系，我们可以利用PCL的可视化模块来实现。以下是一个示例代码，演示了如何在PCL中添加坐标系：
#include <iostream>
#include <pcl/io/pcd_io.h>
#include <pcl/point_types.h&
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