PCL实现泊松表面重建

简介：
泊松表面重建是一种隐函数的重构方法。通过定义模型内部的值大于零, 模型外部它的值小于零, 然后提取值为零的等值面, 直接地重构逼近表面。
泊松表面重建的算法融合了全局和局部方法的优点，采取隐性拟合的方式，通过求解泊松方程来取得点云模型所描述的表面信息代表的隐性方程，通过对该方程进行等值面提取，从而得到具有几何实体信息的表面模型。优点在于，重建出的模型具有水密性的封闭特征，具有良好的几何表面特性和细节特性。

/** Filename: Poisson_reconstruction

 ** Date: 2018-3-29

 **Description: 

**/

#include "stdafx.h"
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#include <pcl\io\ply_io.h>

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//多线程
#include <boost\thread\thread.hpp>

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using namespace std;

struct Node
{
	float x;
	f