PCL——泊松表面重建

最新推荐文章于 2025-12-05 08:26:07 发布

原创

最新推荐文章于 2025-12-05 08:26:07 发布 · 1.2w 阅读

37 ·

CC 4.0 BY-SA版权

这篇博客介绍了如何利用pcl库中的泊松表面重建算法进行三维数据处理。通过示例代码展示了具体实现过程。

pcl库中有很多3为表面重建方法，下面是泊松表面重建的代码：

//点的类型的头文件
#include <pcl/point_types.h>
//点云文件IO（pcd文件和ply文件）
#include <pcl/io/pcd_io.h>
#include <pcl/io/ply_io.h>
//kd树
#include <pcl/kdtree/kdtree_flann.h>
//特征提取
#include <pcl/features/normal_3d_omp.h>
#include <pcl/features/normal_3d.h>
//重构
#include <pcl/surface/gp3.h>
#include <pcl/surface/poisson.h>
//可视化
#include <pcl/visualization/pcl_visualizer.h>
//多线程
#include <boost/thread/thread.hpp>
#include <fstream>
#include <iostream>
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <string>

int main(int argc, char** argv)
{
	// 确定文件格式
	char tmpStr[100];
	strcpy(tmpStr, argv[1]);
	char* pext = strrchr(tmpStr, '.');
	std::string extply("ply");
	std::string extpcd("pcd");
	if (pext){
		*pext = '\0';
		pext++;
	}
	std::string ext(pext);
	//如果不支持文件格式，退出程序
	if (!((ext == extply) || (ext == extpcd))){
		std::cout << "