8.3 位置与速度估算

#AgenticCoding·十二月创作之星挑战赛#

8.3 位置与速度估算

在完成了反电动势或磁链等中间变量的观测后,核心任务是从中高精度、高鲁棒性地提取出转子的电气位置 θ^e\hat{\theta}_eθ^

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