Unity3D-模拟物理完全弹性碰撞反弹

最新推荐文章于 2025-10-26 11:19:47 发布

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本文介绍如何在Unity中使用C#脚本实现物体碰撞到墙壁时的反射效果，包括如何计算新的方向向量并调整刚体的速度以保持碰撞前后的速率不变。

根据入射方向得到反射方向，并保留相同速率

    private Vector3 m_preVelocity = Vector3.zero;//上一帧速度

    public void OnCollisionEnter(Collision collision)
    {
        if (collision.gameObject.name == "wall")
        {
            ContactPoint contactPoint = collision.contacts[0];
            Vector3 newDir = Vector3.zero;
            Vector3 curDir = transform.TransformDirection(Vector3.forward);
            newDir = Vector3.Reflect(curDir, contactPoint.normal);
            Quaternion rotation = Quaternion.FromToRotation(Vector3.forward, newDir);
            transform.rotation = rotation;
            rigidbody.velocity = newDir.normalized * m_preVelocity.x / m_preVelocity.normalized.x;
        }
    }转自http://blog.youkuaiyun.com/wsc122181582/article/details/52790317