高通8926 smgr的attr概述

高通8926平台通过get和set attr来控制sensor，所有的attr由下面的enum列举。

typedef enum

{
    SNS_DDF_ATTRIB_POWER_INFO,
    SNS_DDF_ATTRIB_POWER_STATE,
    SNS_DDF_ATTRIB_DELAYS,
    SNS_DDF_ATTRIB_RANGE,
    SNS_DDF_ATTRIB_RESOLUTION_ADC,
    SNS_DDF_ATTRIB_RESOLUTION,
    SNS_DDF_ATTRIB_LOWPASS,
    SNS_DDF_ATTRIB_MOTION_DETECT,
    SNS_DDF_ATTRIB_DRIVER_INFO,
    SNS_DDF_ATTRIB_DEVICE_INFO,
    SNS_DDF_ATTRIB_THRESHOLD,
    SNS_DDF_ATTRIB_ACCURACY,
    SNS_DDF_ATTRIB_BIAS,
    SNS_DDF_ATTRIB_ODR,
    SNS_DDF_ATTRIB_SUPPORTED_ODR_LIST,
    SNS_DDF_ATTRIB_REGISTRY_GROUP,
    SNS_DDF_ATTRIB_IO_REGISTER,
    SNS_DDF_ATTRIB_FIFO,
    SNS_DDF_ATTRIB_ODR_TOLERANCE

} sns_ddf_attribute_e;

下面由本人结合代码简要说明，如有错误，请指正。

1. SNS_DDF_ATTRIB_POWER_STATE：
   每个驱动必备的，都是set，没有get；

2. SNS_DDF_ATTRIB_MOTION_DETECT：
   都是set，没有get；通过sns_smgr_set_hw_md_int（）调用，这里只设置accel sensor，但gyro中也有对此attr的处理。
   设置中断相关寄存器。

3. SNS_DDF_ATTRIB_THRESHOLD：
  主要用于get光传感器和接近传感器的THRESHOLD

4. SNS_DDF_ATTRIB_ACCURACY：
  主要用于get光传感器和接近传感器的精确度。代码里2771的prox的accuracy是40,手册里没找到，不知怎么得到的

5. SNS_DDF_ATTRIB_SUPPORTED_ODR_LIST：
  sns_smgr_dd_init会调用sns_smgr_init_odr_tables来get device driver的odr list。

6. SNS_DDF_ATTRIB_REGISTRY_GROUP：
  多用于ALS/PROX初始化时，通过sns_ddf_smgr_notify_event(SNS_DDF_EVENT_UPDATE_REGISTRY_GROUP),更新nv

7. SNS_DDF_ATTRIB_ODR_TOLERANCE：
  只有accel lis3dsh的get attr中包含此attr,但实际没有地方进行get。

下面的属性以sns_dd_akm8975_get_attr为例：
1. SNS_DDF_ATTRIB_POWER_INFO：
  需要将sns_ddf_power_info_s结构体赋值，它包含active_current和lowpower_current俩个成员，查看datasheet的
  Electrical Characteristics-->>DC Characteristics-->>Current consumption

2. SNS_DDF_ATTRIB_RANGE：
  需要将sns_ddf_range_s结构体赋值，它包含min和max俩个成员，查看datasheet的
  Electrical Characteristics-->>Analog Circuit Characteristics-->>Magnetic sensor measurement range

3. SNS_DDF_ATTRIB_RESOLUTION_ADC：
  需要将sns_ddf_resolution_adc_s结构体赋值，它包含bit_len和max_freq俩个成员，
  bit_len:查看datasheet的Electrical Characteristics-->>Analog Circuit Characteristics-->>Measurement data output bit
  max_freq:根据代码中注释，他是驱动在bit_len下合适的最大频率。AKM8975是50,不知怎么算的？？？

4. SNS_DDF_ATTRIB_RESOLUTION：
  需要将sns_ddf_resolution_t类型变量赋值，它实际类型为q16_t，
  查看datasheet的Overview-->>Output data resolution:13 bit (0.3 μT / LSB)，经公式FX_FLTTOFIX_Q16(0.3 * TESLA_TO_GAUSS / 1000000)转换

5. SNS_DDF_ATTRIB_DELAYS：
  需要将sns_ddf_delays_s结构体赋值，它包含time_to_active和time_to_data俩个成员，
  查看datasheet的Electrical Characteristics-->>Analog Circuit Characteristics-->>Time for measurement

6. SNS_DDF_ATTRIB_DRIVER_INFO:
  给sns_ddf_driver_info_s赋值

7. SNS_DDF_ATTRIB_DEVICE_INFO:
  给sns_ddf_device_info_s赋值

下面的属性以sns_dd_acc_bma2x2_get_attr为例：
1. SNS_DDF_ATTRIB_LOWPASS:
  需要将sns_ddf_lowpass_freq_t类型变量赋值，它实际类型为q16_t，
  查看datasheet的Table 8: Bandwidth configuration

2. SNS_DDF_ATTRIB_IO_REGISTER:
  虽然是get，但传入的value是有值的，driver根据这个值来读取指定寄存器，在把值赋值给value传给SMGR
  需要将sns_ddf_io_register_s结构体赋值。

3. SNS_DDF_ATTRIB_BIAS:
  轴偏差，没有偏差就是0

4. SNS_DDF_ATTRIB_ODR:
  就是将之前set的odr反馈给smgr，可配置的值查看datasheet的Table 8: Bandwidth configuration

5. SNS_DDF_ATTRIB_FIFO:
  将sns_ddf_fifo_attrib_get_s结构体赋值，值不知道是怎么来的。set的时候是写了两个reserved的寄存器，不知道什么用。