PCL打开大型ply点云文件

最新推荐文章于 2025-05-22 22:10:52 发布

步菲

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分类专栏： PCL C/C++ 文章标签： pcl 点云

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本文介绍了使用PCL库处理点云数据的方法，包括小型点云的读取与展示，以及大型点云的三角面结果展示。通过具体代码示例，展示了如何加载PLY格式的点云文件，并使用PCLVisualizer进行可视化。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

学习使用pcl点云库内置的点云读取方法的时候，查到的方法很多都是不能直接打开大型点云的，只适用于小型点云的显示。

小型点云展示

#include "stdafx.h"
#include <iostream> 
#include <pcl/io/pcd_io.h> 
#include <pcl/point_types.h> 
#include <pcl/io/ply_io.h>
#include <pcl/visualization/cloud_viewer.h>
#include <pcl/polygonmesh.h>
#include <pcl/visualization/pcl_visualizer.h>
//这个只能读取小文件
int displayply(string ply_path){

	pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>);
	
	if (pcl::io::loadPLYFile<pcl::PointXYZ>(ply_path, *cloud) == -1) //* load the file 
	{
		PCL_ERROR("文件读取失败！ \n");
		system("PAUSE");
		return (-1);
	}
	//pcl::StatisticalOutlierRemoval::applyFileter()
	pcl::visualization::CloudViewer viewer("Viewer");
	viewer.showCloud(cloud);
	system("PAUSE");
	return 0;

}

pcl内置的显示大型点云三角面结果的方法

//头文件导入与上述一致
//读取大型点云
//传入文件路径/文件名
int readply(string ply_path){
	pcl::PolygonMesh mesh;

	if (pcl::io::loadPLYFile(ply_path, mesh))
	{
		std::cout << "文件读取失败！";
	}
	
	boost::shared_ptr<pcl::visualization::PCLVisualizer> viewer(new pcl::visualization::PCLVisualizer("3D viewer window"));
	viewer->addPolygonMesh(mesh, "mesh");
	while (!viewer->wasStopped())
	{
		viewer->spinOnce();
	}
	return 0;
}