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RSS订阅原创 快速人脸磨皮/美白算法：BEEPS双边滤波算法的优化加速、嵌入式实现
最近尝试了一些人脸磨皮美白算法，效果都还不错，但移植到嵌入式太慢了。诸如表面模糊，正常流程的双边滤波算法等等。使用这些算法，处理一张1080P图像，在嵌入式（A53上）上通常需要十秒量级的左右。没办法，做2C行业太卷了，用不了高端SOC，只能找找看看有没有加速方法。基本可满足人脸磨皮、美白的后处理需求，以及实时预览需求。若添加人脸检测模块，只针对人脸ROI进行相关处理，则可进一步压缩耗时，下面记个流水账备忘。
2024-09-01 22:34:06
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原创 新能源电动汽车-自动插枪/自动充电-视觉定位方案概述
最近沟通了一些关于新能源车的自动插枪，充电项目，发现这块的应用需求还挺多，类似应用场景有充电机器人、自动插枪(机械臂)。刚好，之前做过相关demo，与大家分享下视觉方面的技术方案，但由于敏感性，demo视频不便分享，且本文仅对视觉系统进行介绍。业内常用的技术方案有两种，基于3D模组的视觉定位系统，以及基于2D单目相机的视觉定位系统。
2024-08-31 23:44:40
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原创 进阶版：单相机（单目）散斑结构光-三维重建（3D-reconstruction）——加速/实时计算、精度/标定、双光融合、结构变形矫正、深度图后处理等（三）
系列一：单相机（单目）散斑结构光-三维重建（3D-reconstruction）：综述、原理、计算过程（一）_单目结构光三维重建 c++-优快云博客系列二：单相机（单目）散斑结构光-三维重建（3D-reconstruction）：示例源码（二）-优快云博客优快云2024424239331先上个嵌入式运行效果，不同精度计算方案，帧率约10~60fps可调，提供芯片级解决方案一条龙服务：本章节简单讲述散斑结构光在应用中的几个实际问题：系列二中的代码使用CPU，单张图耗时以分钟记。优化有两个方向：1、算法优
2024-04-26 17:22:35
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原创 单相机（单目）散斑结构光-三维重建（3D-reconstruction）：综述、原理、计算过程（一）
整理一下最近的工作，记录关于单目散斑结构光的技术实现，本文先对当前3D技术格局进行综述，比较TOF、双目等技术优劣，其次阐述散斑结构光原理，下一章节开源基于opencv的C++原理性代码。
2024-04-10 23:24:23
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原创 EIS（电子稳像，视频防抖）-关于EIS/电子稳像的实时计算、稳像效果、黑边问题
后台经常有不少小伙伴问，稳像算法能不能跑到实时？能不能做实时稳像？稳像效果怎么样？黑边能不能去除？，先说结论：ARM的A53可以跑到实时1080P@30fps，可以做到实时稳像（画面0延迟），黑边可以去掉。下面具体说一下这几个点，抛砖引玉，供想做实际应用的小伙伴进行参考。
2023-12-22 18:25:47
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原创 圆形指针仪读数识别（一）——Unet指针分割
圆形指针仪读数识别（一）——Unet指针分割。自行在google、bing图片搜索上爬数据，使用伪标签+修正构造指针分割数据集，提升模型鲁棒性。
2023-02-13 23:48:24
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原创 任意角度的最短路径规划（path planning）-基于JPS即jump point search算法进行优化
任意角度的最短路径规划（path planning）-基于JPS（jump point search）算法进行优化。可实现任意角度、任意地图鲁棒性提升、大规模高精度地图的快速寻径计算。
2022-11-13 23:31:24
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散斑结构光测试图像-对应博客：https://mp.youkuaiyun.com/mp-blog/creation/editor/13817
2024-04-24
圆形仪表盘-指针分割数据集100张
2023-02-14
空空如也
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