松间明月

在这里，我特别声明：本文章的源作者是 杨晓冬 （个人邮箱：xdyang.ustc@gmail.com）。原文的链接是http://www.iask.sina.com.cn/u/2252291285/ish。版权归 杨晓冬 朋友所有。 我非常感谢原作者辛勤地编写本文章，并愿意共享出来。我也希望转载本文的各位朋友，要注明原作者和出处，以尊重原作者！

一、视觉里程计(VisualOdometry)介绍目前，有不止一种方式可以确定移动机器人的轨迹，这里将重点强调“视觉里程计”这种方法。在这种方法中，单个相机或者双目相机被用到，其目的是为了重构出机器人6-DOF的轨迹。视觉里程计通过分析一系列图像序列，来确定机器人的朝向和位置。二、单目(monocular)与双目(stereo)视觉里程计比较双目VO的优势在于，能够精确的估计运动轨

Kinect V1开发实践，通过C#WPF调用kinect sensor，获取并保存彩色或者红外图像，输出原始数据Raw Data，进行二次开发。

 2017年9月份，标志性的事件为 iPhone X 推出了基于 PrimeSense light coding 方案的结构光 3D 人脸识别方案。现国产android 手机厂商都在 3D 人脸识别领域进行自己的布局，无奈的是 PrimeSense的技术门槛太高，或者是结构光方案的成本过高，使得手机厂商不能迅速布局而兴叹。不过有研究表明在今年年底应该会有android手机推出3D人脸识别方案，...

注意：路径一定不要出现中文字符！！！否则opencv.sln编译的时候会报错！1 下载 cmake2. 下载opencv3.4.1-contrib3. 配置好输入输出路径，点击configure，选择vs2015 x64编译器，然后会出现如下选项，按照下图配置路径和勾选；勾选BUILD_op...

更加鲁邦、高效的手机双摄深度算法，精确的深度图可以构造更加真实的虚化效果。手机双摄标定难度大，视差范围小，使得得到高精度的视差图变得困难，算法好坏至关重要。给出一组竖排双摄手机效果：深度变化分明，边缘细节清楚。 ...

已开发完成手机双摄标定方法，只需一次拍图即可完成摄像头之间的标定，可用于模组/手机产线标定，只需加一步工序即可。对比虹软、西纬、商汤、展讯等标定方案，具有一定的效果及优势。...