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2024-12-20 11:44:18
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原创 Ceres Solver 入门
Ceres 可以解决以下形式的边界约束鲁棒化非线性最小二乘问题：给定初始值，通过优化算法，得到最优解。其中，fi是CostFunction，也叫误差函数，或者代价函数。ρi是LossFunction。LossFunction 是一个标量函数，用于减少异常值对非线性最小二乘问题的解决方案的影响。xi就是我们输入的变量（包括要优化的和不用优化的）。
2023-08-25 12:31:41
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原创 Cmake 应用实践
通常，我们需要通过不同的宏定义来实现不同的代码逻辑。通过命令可以添加全局的宏定义。具体用法如下：在中，使用函数控制代码的开启和关闭cmake构建项目时可以添加参数控制宏的开启和关闭cmake -DTEST_DEBUG=1 .. #打开cmake -DTEST_DEBUG=0 .. #关闭在源码中通过条件句可以控制程序流向......#else...#endif。
2023-07-21 18:20:14
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原创 Cmake 核心语法
但是一次只能找一个库，而且找完后的VAR是不可修改的，也就是说，如果想要在循环里面找多个库，只用一个变量来存储找到的库是不行的，实际上都找的是第一个库。对于正式的项目来说，源文件是放在父目录下的src文件夹中的，此时在父目录的CMakeLists.txt中，需要向当前工程添加存放源文件的子目录，并指定中间二进制和目标二进制存放的位置。还有一点更重要的，不管是动态库还是静态库，查找的都是lib，因为动态库也是通过lib（导入库）进行导入的。，这个就是只查找给定的目录，不查找目录中的子目录。
2023-07-21 18:17:11
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原创 Cmake 基础
软件是一个大的项目，这个项目是基于库和可执行文件组成的，而库和可执行文件通常需要使用源码进行构建。Cmake可以对这个项目进行组织，已经成为源码构建的主要工具集。同时Cmake是一个跨平台的项目构建工具。
2023-07-21 18:11:12
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原创 Highly Reflective Surface Measurement Based On Dual Stereo Monocular Structured Light System Fusion
双单目结构光系统解决遮挡和高反射的深度测量问题。
2022-04-12 16:49:25
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原创 Depth acquisition with the combination of structured light and deep learning stereo matching
一种结合结构光和无监督立体匹配的方法
2022-04-12 11:38:28
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空空如也
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