AirSim在Windows平台上的编译使用

最新推荐文章于 2025-04-01 17:00:16 发布

捉不住的鼬鼠

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分类专栏：自动驾驶文章标签： AirSim Unreal Windows

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/u012911347/article/details/90214526

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本文详细介绍了在遇到从GitHub下载AirSim发行版并运行时出现的编译器内部错误后，如何通过直接clone项目并使用VS2017 x64命令行工具进行编译的步骤。包括修改Windows SDK版本、解决文件编码问题、调整build.cmd参数以跳过高规格车辆模型下载等技巧。

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AirSim我尝试从GitHub下载发行版运行，但是出错（报错为编译器内部错误），因为使用了不同的VS版本。一般要求用15.9以下的VS，但是我不想回退或者安装多个版本，因此，找到合适的办法是自己编译。

直接clone而不是下载发行版AirSim，然后在Windows左下角搜索框输入x64即可：

这就是VS2017 x64命令行工具，然后切换到AirSim后直接运行build.cmd即可。

这里需要注意的有几点，如我这里是Windows10，那么需要先打开AirSim项目的sln文件，修改其中各个工程的WindowsSDK版本为Windows10。另外，如果出现“warning C4819: 该文件包含不能在当前代码页(936)中表示的字符”，这个是Eigen3中的half.h文件导致，简单的可以修改其中的一个引号解决该问题，不过我更推荐下面这种操作：

https://blog.youkuaiyun.com/helloworld_ptt/article/details/77927515

就是打开VS的工具->自定义->命令，菜单栏选为文件，然后点击“添加命令”，添加一个“高级保存选项”，这样就能将该文件保存为代码页1200了：

接着，可能高规格的车辆模型下载处理失败，所以可以将build.cmd改为：

build.cmd --no-full-poly-car

这样编译成功得到Unreal的插件：

我这里Unreal是4.22.1版本，新建一个空项目，将该插件拷贝过去：

另外修改Unreal的项目文件：

{
  "FileVersion": 3,
  "EngineAssociation": "4.22",
  "Category": "",
  "Description": "",
  "Modules": [
    {
      "Name": "CarDemo",
      "Type": "Runtime",
      "LoadingPhase": "Default",
      "AdditionalDependencies": [
        "AirSim"
      ]
    }
  ],
  "Plugins": [
    {
      "Name": "PhysXVehicles",
      "Enabled": true
    },
    {
      "Name": "RawInput",
      "Enabled": true
    },
    {
      "Name": "AirSim",
      "Enabled": true
    }
  ]
}

然后在该文件右键选择生成VS项目文件，VS打开后设置项目配置为“DebugGame Editor”和Win64平台，运行即可自动启动Unreal。Unreal中设置“窗口->世界设置”，选择GameMode为AirSimGameMode：