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RSS订阅原创 C++ 踩坑：特殊成员函数
特殊成员函数指的是在某些场景下被隐式定义的一系列成员函数，包括以下六个(详见在讨论这几个特殊函数之前, 有个众所周知的概念需要被提及,RAII或者是RRID, 资源获得时是初始化过的()/资源释放时即销毁(
2022-09-18 23:48:35
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原创 AirSim 自动驾驶仿真 (9) - 如何在 AirSim 使用雷达
AirSim 仿真 (9) - 如何在 AirSim 使用雷达针对载具和汽车，AirSim 支持雷达。可用及其他雷达设定可以通过 AirSimSettings json 配置.请查看 general sensors 获取通用/共享的传感器设置.在汽车上使能雷达 Enabling lidar on a vehicle雷达默认是不可用的。 为了使用雷达， 在 settings json 中设定雷达 SensorType 和 Enabled 属性. "Lidar1": {
2020-06-16 23:16:34
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原创 AirSim 自动驾驶仿真 (8) - AirSim 传感器
AirSim 仿真 (8) - AirSim 传感器AirSim 目前支持一下传感器.每类传感器都与之关联一个整型枚举值来表示传感器类型.CameraBarometer = 1Imu = 2Gps = 3Magnetometer = 4Distance Sensor = 5Lidar = 6注意 : 相机配置与其他传感器不一样,所以没有关联枚举值. 相机配置和 API 查看 general settings 和 image API .默认传感器 Default sensors如果
2020-06-16 23:16:01
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原创 AirSim 自动驾驶仿真 (7) - AirSim 多载具
AirSim 仿真 (7) - AirSim 多载具从 release 1.2 开始, AirSim 完全能够支持多载具. 这能允许你更简单的创建多个载具并用 APIs 来控制它们.创建多个载具 Creating Multiple Vehicles在 settings.json 可以很简单地对它们设定. Vehicles 元素允许你指定你想创建地载具列表, 包括初始位置和方向.位置是基于 SI 单位下的原点位于 Unreal 环境下玩家出生点的 NED 坐标系.方向基于角度制的偏航、俯仰和翻转.创建
2020-06-16 23:15:28
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原创 AirSim 自动驾驶仿真 (6) - 设置
AirSim 仿真 (6) - 设置接下去主要介绍一下 AirSim 的配置参数, 主要翻译了 官方 文档.文章目录AirSim 仿真 (6) - 设置@[toc]设置保存在哪儿? Where are Settings Stored如何选择汽车还是飞行器? How to Chose Between Car and Multirotor可用设置及默认值 Available Settings and Their Defaults仿真模式 SimMode视角模式 ViewMode时间 TimeOfDay地理
2020-06-16 23:14:49
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原创 AirSim 自动驾驶仿真 (5) - 图片 APIs
AirSim 仿真 (5) - 图片 APIs接下去主要介绍一下 AirSim 的 APIs 的使用, 主要参考 官方 文档, 并结合结合 OpenCV 来用 C++ 实现部分 官方 Python 的例程.文章目录AirSim 仿真 (5) - 图片 APIs@[toc]读取相机图片更加灵活的获取图片通过 `OpenCV` 显示图片可用的相机车飞行器计算机视觉模式向后兼容的相机名称"Computer Vision" 模式在 Computer Vision 模式下设置位姿相机 APIsGimbal修改分
2020-06-16 23:14:24
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原创 AirSim 自动驾驶仿真 (4) - 核心 APIs - C++
AirSim 仿真 (4) - 核心 APIs - C++接下去主要介绍一下 AirSim 的 APIs 的使用. 官方 提供了 Python 和 C++ 两个版本, 我这里就主要以 C++ 来试验.这篇文章的 Hello Car 的源码.文章目录AirSim 仿真 (4) - 核心 APIs - C++@[toc]`Hello Car` 源码`Common APIS`Hello Car 源码官方文档该部分的源码还没有更新, 这里源码为 GitHub上的源码. 如果要用文档的例程, 需要把 两处
2020-06-16 23:12:13
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原创 AirSim 自动驾驶仿真 (3) - 配置 Visual Studio 工程 - C++
AirSim 仿真 (3) - 配置 Visual Studio 工程 - C++接下来的文章主要开始记录 AirSim 提供的 APIs 的学习。但是在自己新建一个工程的时候发现，配置有很多问题，这里先解决一下。在第一篇文章【AirSim 仿真 (1) - Windows 10 下安装仿真平台 AirSim - v1.3.1】，跑了一下示例工程 Hello Car . 因为工程配置的关系，发现吧这个工程拷贝出来后，在打开编译不了。但是自己码工程的时候，目录不一定非得限制到 AirSim 的工程目录下吧
2020-06-08 09:15:04
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原创 AirSim 自动驾驶仿真 (2) - 创建并设置 Unreal Engine 环境
AirSim 仿真 (2) - 创建并设置 Unreal Engine 环境对自定义 UE 环境导入 AirSim 插件小车。本文主要参考官方文档 Creating and Setting Up Unreal Environment。文章目录AirSim 仿真 (2) - 创建并设置 Unreal Engine 环境@[toc]地图准备创建 UE 工程生成 Visual Studio 项目加载 `AirSim` 插件运行仿真其他最后地图准备因为原文使用的一个免费环境在 UE 商城没有找到。不过官方
2020-06-07 14:01:22
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原创 AirSim 自动驾驶仿真 (1) - Windows 10 下安装仿真平台 AirSim - v1.3.1
Windows 10 下安装仿真平台 AirSim - v1.3.1最近在学习自动驾驶相关的知识，看很多公司都是基于百度 Apollo 平台的，不过因为基于 Linux。手头电脑上只有虚拟机，显卡什么不能用，跑起来有点费劲。然后找到了微软开放的一个仿真平台 AirSim。因为微软加持，所以在 Windows平台就很方便，另外也有 Linux版本。（等买一个新硬盘再装个 Linux系统再用下 Apollo 和 AirSim ）。本文主要记录了 Windows 10 下安装 AirSim - v1.3.1的步
2020-06-06 15:19:20
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转载 QT定时器使用的实例
http://blog.youkuaiyun.com/feiyangyangfei/article/details/8662365有两种方法实现定时器。第一种：1.新建GUI工程，工程名可以设置为timer。并在主界面上添加一个标签，并设置其内容为”0000-00-00 00:00:00 星期日“。2.在mainwindow.h中添加槽函数声明。
2017-04-20 09:46:00
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转载 文件操作之fgets（）
原型 char * fgets(char * s, int n,FILE *stream); 参数： s: 字符型指针，指向存储读入数据的缓冲区的地址。 n: 从流中读入n-1个字符 stream ： 指向读取的流。 返回值： 1. 当n 2. 当n=1 时，返回空串"".
2017-04-16 21:18:22
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转载 c++迭代器详解（一）：back_inserter, front_inserter,inserter
1.stl迭代器之配接器（ Iterator Adapters）迭代器（Iterators）是一个纯抽象的概念：任何东西，只要其行为类似迭代器，它就是一个迭代器.也就是说，只有具备有迭代器的四种基本操作：取值（*），递增（++）比较（== !=） 赋值（=）它就是迭代器。因此，你可以自己写一些类别（classes）,具备迭代器接口，但有着各不相同的行为。c++标准库中提供了数个预先定义的特
2017-04-16 20:01:51
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转载 Homogeneous Coordinates
原文地址: http://sobuhu.com/math/ml/2013/04/27/homo-coord.htmlHomogeneous CoordinatesProblem: Two parallel lines can intersect. Railroad gets narrower and meets at horizon.In Euc
2017-04-09 14:50:14
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原创 C语言-文件操作函数（部分）
FILE *fopen(const char *path,const char *mode);第一个参数就是文件的路径名第二个参数表示文件的打开模式Int fclose(FILE *fp);当文件关闭成功是返回0，失败时返回一个非零值。 按字符读写文件：Int fgetc(FILE *stream);Int getc( FILE *stream);
2015-09-28 20:33:25
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AirLib-AirSim-v1.3.1-vs2019-ue4.25.1.zip
2020-06-07
空空如也
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