捉不住的鼬鼠的足迹

AirSim我尝试从GitHub下载发行版运行，但是出错（报错为编译器内部错误），因为使用了不同的VS版本。一般要求用15.9以下的VS，但是我不想回退或者安装多个版本，因此，找到合适的办法是自己编译。直接clone而不是下载发行版AirSim，然后在Windows左下角搜索框输入x64即可：这就是VS2017 x64命令行工具，然后切换到AirSim后直接运行build.cmd即可。...

还是想朝着人工智能方向靠一靠，之前研究图像有关的分类、识别，还是觉得太枯燥了。后来结合自己接触较多的Unity引擎，发现有自动驾驶用Unreal或者Unity之类的游戏引擎进行虚拟训练。接着发现了微软的AirSim，稍微研究了下，记录了一篇博客。然后就想虚拟训练虽好，但是既然是自动驾驶，自己能DIY一个小车那就有趣多了，这样就发现了Donkey Car这个项目。它就是基于树莓派，用Tensorfl...

前面一篇博客记录了硬件清单和组装，这里接着做软件配置让系统能运行起来。Donkey Car的GitHub仓库地址为：https://github.com/autorope/donkeycar我还是先用这个让小车跑起来，它提供了基本的功能，包括通过摄像头采集数据，训练，利用训练结果进行自动驾驶，用网页界面控制小车等。首先是树莓派的安装配置，这里不展开，不过我之前做过，也记录了详细文档...