apollo dreamview编译

本文解答了在本地修改DreamView前端代码后,为何界面未更新的问题。详细介绍了正确的编译流程,包括依赖包安装及前端编译指令,并强调了清除浏览器缓存的重要性。

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当我在本地更改一些代码时,为什么dreamview前端界面没有更新?

Q:

目前的情况:
已经安装了
docker Apollo正常运行

我的问题:
我想修改前端代码,但我不知道为什么在更改代码并重新启动服务后localhost:8888没有变化。

A:

你需要重新编译dreamview前端

#Install Dreamview front end dependent package. Note: you only need to execute it once, not every time.
cd /apollo/modules/dreamview/frontend/
yarn install
# Compile Dreamview front end
cd /apollo
bash apollo.sh build_fe

https://github.com/ApolloAuto/apollo/blob/master/docs/howto/how_to_use_apollo_2.5_navigation_mode.md

Q:

停机后是否需要重启bash apollo.sh build_fe ?

有一个奇怪的问题,我在本地修改了dreamview代码并运行它,app.bundle.js是更新,但是当我重新启动docker时,前端仍然没有变化。

A:

无需重启docker。
你只需要在重建前端后清除浏览器的缓存,使用control-F5

### Apollo 7.0 DreamView 的使用方法 DreamViewApollo 自动驾驶平台中的一个重要工具,用于可视化车辆的状态、传感器数据以及路径规划结果。以下是关于如何在 Apollo 7.0 中使用 DreamView 的详细介绍。 #### 启动 DreamView 和模块监控机制 通过运行脚本 `./scripts/bootstrap.sh start` 可以启动 Apollo-LGSVL DreamView,并激活模块监控功能[^1]。一旦成功启动,可以通过浏览器访问地址 `http://localhost:8888` 查看并操作 DreamView 界面。 #### 编译带调试信息的版本 为了更好地支持开发和调试工作,在 Docker 容器内的 `/apollo` 目录下执行命令 `bash apollo.sh build_dbg` 进行编译,从而生成包含调试信息的目标文件[^2]。这一步对于深入分析系统行为至关重要。 #### 路径规划与重规划概念 在 Apollo 的代码实现中,“重新初始化拼接点”或者称为“重规划”的技术被用来处理不同场景下的路径调整需求[^3]。具体而言,当遇到障碍物或其他突发情况时,系统会基于当前环境快速计算新的行驶路线,并将其无缝融入原有的轨迹之中。 ```python # 示例 Python 脚本展示如何调用 Apollo API 获取定位信息 (假设已配置好环境变量) from cyber.python.cyber_py3 import cyber, cyber_time import time def main(): node = cyber.Node("location_monitor_node") def location_callback(data): print(f"Current Location: {data}") subscriber = node.create_reader("/pnc/intent", String, location_callback) if __name__ == '__main__': cyber.init() main() while not cyber.is_shutdown(): time.sleep(0.005) ``` 上述代码片段展示了如何订阅特定话题来获取自动驾驶汽车的位置更新消息。虽然这不是直接针对 DreamView 的例子,但它体现了利用 Apollo 提供的功能接口进行二次开发的可能性。 ---
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