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原创 史诗级PCL和Eigen联合BUG

Ubuntu18.04中，关于pcl和eigen联合使用时的BUG。

2023-11-13 09:40:21 1252 4

原创 代码随想录-数组篇

二分法学习

2023-08-18 14:24:19 305 1

原创 Ubuntu18.04安装Autoware.ai 1.14 GPU版

ubuntu18.04+autoware1.14+gpu+cuda10.0+cudnn7.6.5

2023-05-30 14:05:41 1147 2

原创 Autoware实现相机和激光雷达联合标定

Autoware实现激光雷达和相机的联合标定

2023-05-06 13:49:26 2957 7

原创 Autoware1.14入门教程

autoware1.14+ros melodic+no gpu

2023-05-04 13:42:20 2915 1

原创 darknet_ros+yolo+realsenseD455+Ubuntu18.04+ROS

darknet_ros+yolo+realsense+ubuntu18.04+ros

2023-04-18 16:46:49 2983

原创 ROS发布和订阅自定义消息

ROS发布、订阅自定义消息

2023-04-13 16:32:13 230

原创 LIO-SAM实现地面分割思路

lio-sam建图、定位、导航、地面分割

2023-03-21 11:32:43 2103 4

原创 C++常见类型及占用内存表

GPS生产厂家在定义数据的时候都会有一定的数据类型，例如double、int、float等，我们知道它们在内存中都对应了一定的字节大小，而我在实际使用时涉及到了端序的问题（大端序高字节在前，小端序低字节在前），我用的GPS为小端序，那我抓包的时候就按照小端序抓并且定义一个指定字节大小的小端序类型，对应上原本的double、int、float等类型即可，并且不能使用字节对齐

2023-02-27 16:16:02 331

原创 二进制、十六进制和浮点数ASCII的转换机制--------IEEE754

当前常见的GPS都以ASCII表示，例如我们在串口助手中可以选择输出类型为ASCII或者是16进制，那么说明它们中见肯定存在某种转换机制，既可以表示出正负号、也可以表示出小数点后的数字，它就是IEEE754

2023-02-27 15:57:03 1097

原创 进制与字节转换

进制和字节转换

2023-02-22 10:44:37 382

原创 C++线程/阻塞/同步异步----2

线程/阻塞/同步异步

2023-02-22 10:23:09 1830

原创 C++实现Linux中tcp网络通信

TCP的客户端和服务端函数含义

2023-02-20 15:15:40 586

原创 C++线程和互斥锁----1

C++线程和互斥锁

2023-02-20 13:57:56 112

原创 C++结构体和函数传递

C++ 结构体与函数传递

2023-02-17 17:55:52 193

原创 ROS错误大全

ROS错误汇总

2022-09-14 16:27:58 2497 5

原创 ROS基础学习

ROS基础学习

2022-08-30 10:21:13 994

原创 URDF和TF

ROS笔记学习-TF

2022-08-29 14:37:11 408

原创 LeetCode C++ 43.字符串相乘

C++ 字符串相乘

2022-08-26 11:00:48 250

原创 LeetCode C++ 40.组数总和2---未解决

C++组数总和-递归+回溯

2022-08-25 11:17:01 164

原创 LeetCode C++ 39.组数总和---未解决

C++组数总和-递归

2022-08-24 11:06:33 89

原创 LeetCode C++ 38.外观数列

C++外观序列-递归

2022-08-23 11:38:53 329

原创 LeetCode C++ 33.搜索旋转排序数组

C++搜索旋转排序数组对应点的位置-二分法

2022-08-22 11:32:13 284

原创 LeetCode C++ 31.下一个排列

C++下一个排列-两遍扫描

2022-08-21 19:00:19 76

原创 LeetCode C++ 34.在排序数组中查找元素的第一个和最后一个位置

C++二分法查找位置

2022-08-21 18:40:04 376

原创 LeetCode C++ 36.有效的数独

C++有效的数独

2022-08-19 17:47:41 186

原创 LeetCode C++ 29.两数相除

C++两个数相除

2022-08-18 18:32:15 174

原创 LeetCode C++ 24.两两交换链表中的节点---未解决

C++ 俩标两两交换-递归、迭代

2022-08-17 18:07:06 74

原创 LeetCode C++ 19.删除链表的倒数第N个结点

C++ 删除链表第n个节点-长度法、栈法、双指针法

2022-08-16 18:24:26 733

原创 LeetCode C++ 8.字符串得整数转换(atoi)---未解决

C++字符串转整数

2022-08-15 18:34:27 67

原创 LeetCode C++ 100.相同的树

C++判断二叉树相同-深度优先、广度优先

2022-08-14 11:51:22 83

原创 LeetCode C++ 94.二叉树的中序遍历

C++实现二叉树中序遍历

2022-08-14 11:36:00 134

原创 LeetCode C++ 88.合并两个有序数组

C++合并两个有序数组双指针法、逆向双指针法、直接合并排序法。

2022-08-12 18:09:17 307

原创 LeetCode C++ 83.删除排序链表中的重复元素

C++链表删除重复元素

2022-08-11 13:34:17 429

原创 LeetCode C++70.爬楼梯

C++滚动数组实现爬楼梯

2022-08-10 15:03:57 437

原创 LeetCode C++ 69.x的平方根

C++求x的平方根-二分法、牛顿迭代法

2022-08-09 13:21:02 334

原创 LeetCode C++ 67.二进制求和

C++实现二进制求和

2022-08-08 13:04:16 371

原创 LeetCode C++ 66.加一

C++向量调用和加一

2022-08-07 13:10:15 208

原创 LeetCode C++ 58.最后一个单词的长度

C++查找字符串向量最后一个单词的长度

2022-08-06 22:28:57 346

原创 LeetCode C++ 28.实现strStr()

C++查找对应字符串(API法、暴力匹配法、KMP法)

2022-08-04 10:55:26 413

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