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RSS订阅原创 【原创】Apollo：Prediction模块ObstaclesPrioritizer详解
【代码】【原厂】Apollo：Prediction模块ObstaclesPrioritizer详解。
2025-03-27 22:00:18
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原创 《YDT 3752-2020 车联网信息服务平台安全防护技术要求》与《GBT 37378-2019 交通运输 信息安全规范》梳理比较报告
随着车联网智能交通的快速发展，车辆与外部环境之间的信息交互日益频繁和复杂，信息安全问题愈发凸显。车联网涉及大量的个人隐私信息、车辆行驶数据以及交通管理指令等，一旦遭受恶意攻击或信息泄露，可能引发严重的安全事故，危及人身安全和社会稳定。因此，制定车联网智能交通信息安全标准迫在眉睫。国内相关标准的制定旨在满足我国车联网产业发展的需求，规范国内车联网信息服务平台、交通运输信息系统等的安全建设，提高国内车联网智能交通系统的整体安全水平，保障国家信息安全和公民个人隐私。
2025-01-17 14:28:01
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原创 【笔记】Apollo10.0文档结构
▼Apollo Apollo 自动驾驶开放平台▼发版说明 新版说明 历史版本文档▼安装指南 安装指南▼应用实践▼开发调试教程▼Dreamview+ Dreamview +快速使用 Studio 插件安装 播放离线数据包 SimControl 仿真模式使用▼Cyber RT实践▼Cyber RT入门 Cyber RT 实践之 Hello Apollo▼Cyber RT通信机制 Cyber通信机制实践之Liste
2025-01-09 13:53:14
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原创 【笔记】Apollo Buildtool Build Hang For 20mins
【代码】【笔记】Apollo Buildtool Build Hang For 20mins。
2025-01-01 14:19:40
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原创 【笔记】Apollo循迹搭建--车辆集成
注：上述坐标XYZ为设备坐标轴配置后的实际坐标，一般应与载体坐标系一致，注意补偿的是后天线（Primary）杆臂值。），M2的Y轴正向与车辆前进方向一致，前后天线分别安装至车辆前后中间位置，后天线与M2主机在X轴的原点位置重合，则X轴偏移x_offset的值为0；后天线在M2主机Y轴的负向0.1m处，则Y轴偏移y_offset的值为-0.1；后天线在M2主机Z轴的正向0.6m处，则Z轴偏移z_offset的值为0.6，则杆臂值为(0,-0.1,0.6)。主机的中点和天线的中点标记在设备的外部。
2025-01-01 13:32:12
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原创 【笔记】Apollo循迹搭建--定位模块配置
netipport设置的是RTK基站的IP地址和端口号，具体到上面您购买的RTK基站账号中，在此处IP地址为：203.107.45.154，端口号为：8002；配置设备时，需要将设备的串口线连接上电脑的串口才可以对设备进行配置，也就是说，用来配置设备的电脑主机需要拥有串口。比如这里的数值50代表的是北京，若您在纽约，则用纽约的utmzone数值10替换掉这里的数值50，以此类推。再次，联系商务的同事请他们提供刷新IMU的固件版本的教程和工具，刷新完IMU后请按照文档重新配置一遍IMU。字段，说明配置成功；
2025-01-01 13:30:12
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原创 【笔记】循迹搭建–Apollo系统安装
这个命令代替上面的命令，这样apollo就不会去github的官方网站比较本地image镜像和官方网站image镜像的区别了，这样可以省去二者比较的时间和避免因网络问题而导致的二者比较失败的现象，可以加快启动docker容器的速度。如果我们收到的是EMUC-B202 CAN，它已被预装在IPC内，则CAN卡安装这一步，可以跳过。注意，在较早版本的8108工控机中，CAN口的标号为从右向左分别为CAN1、CAN2，文档中将统一按照上图所示，分别称为CAN0、CAN1，请使用较早版本8108的用户注意。
2025-01-01 13:25:42
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原创 【笔记】Apollo循迹搭建--车辆动力学云标定
在开始标定前，需要根据实际车辆的最大速度、速度、油门、刹车踏板的限制，进行用于车辆踏板标定的数据采集配置，来适配车辆的标定，满足标定数据能够尽可能多的覆盖车辆踏板的有效范围。车辆云标定是通过采集车辆底盘油门踏板量、刹车踏板量、车辆速度、加速度作为车辆纵向动力模型的输入，通过机器学习的方式，生成相应车辆的踏板标定表，生成的标定表数据量大，精度高，提高车辆的控制精度。文件夹内录制的标定数据即可）也可以一次全部采集，这样所有的数据都记录在同一个文件夹内，通常完成上述标定条件的车辆标定数据采集需要20分钟左右。
2025-01-01 13:02:31
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原创 【笔记】Apollo 自动驾驶开放平台
Apollo (阿波罗)是一个开放的、完整的、安全的平台，将帮助汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴结合车辆和硬件系统，快速搭建一套 属于自己的自动驾驶系统。开放能力、共享资源、加速创新、持续共赢是 Apollo 开放平台的口号。百度把自己所拥有的强大、成熟、安全的自动驾驶技术和数据开 放给业界，旨在建立一个以合作为中心的生态体系，发挥百度在人工智能领域的技术优势，为合作伙伴赋能，共同促进自动驾驶产业的发 展和创新。
2025-01-01 11:59:02
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原创 最简 M1 Mac Homebrew 安装
入手了Apple自己的ARM核Mac(M1)，只想要干净的brew，不想要Xcode那样一大坨，终于找到了最简的方式。/bin/bash -c “$(curl -fsSL https://cdn.jsdelivr.net/gh/ineo6/homebrew-install/install.sh)”它自动安装的是 Command Line Tools for Xcode，而非完整版的Xcode，轻量快速了很多。...
2022-03-06 21:45:10
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原创 [ApolloAuto]规划Planner的Type
在Apollo中，有基础和探索的多种PlannerType的模式，而由于迭代比较快，文档说明、代码注释和配置文件中也并没有特别清晰的说明。Talk is cheap, show me the code来解决吧。我们来看目前Apollo6.0中的主要代码。主要配置文件比较直接的切入点是modules/planning/conf/planning_conf.pb.txt# NO_LEARNING / E2E / HYBRID / RL_TEST / E2E_TEST / HYBRID_TESTlear
2020-11-23 15:15:51
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原创 2019版JDK+Eclipse(Maven)的HelloWorld!
JDK从Oracle官方主页下载安装Java SE JDKhttps://www.oracle.com/technetwork/java/javase/downloads/index.html我习惯安装到C:\usr\java\jdk…Eclipse从Eclipse官方主页下载安装Eclipse，默认安装包或Eclipse Java开发者压缩包都可以。https://www.eclip...
2019-09-21 16:45:16
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原创 Hi3559AV100 SVP NNIE 功能仿真及CUDA加速
海思的Hi3559AV100提供在Ruyi Studio中进行仿真的能力，功能仿真中可以使用CUDA加速配置。配置方式如下。环境要求Windows版本 7/10，CUDA需要 >= 8.0，显存需要 >= 6G架构支持SM_30, SM_35SM_50, SM_52, SM_53SM_60, SM_61, SM_62...
2019-09-08 21:17:02
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空空如也
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