虚拟机VMware 安装Ubuntu20.04+Apollo6.0

前言

      最近想学习 Apollo 自动驾驶仿真平台系统，在Windows电脑上安装了VMware虚拟机，然后在Ubuntu官网 下载了最新版本的20.04系统，由于小白刚开始接触linux，网上看了很多教程，大多都是一知半解，因此抛了不少坑！

为了方便后期在遇到类似问题，所以记录下完整的安装过程。

网上有很多VMware安装虚拟机的教程，此处略去安装Ubuntu20.04的过程，直接从安装docker开始！

一. 更新国内源

VMware安装好Ubuntu20.04系统后，第一件事情就是更新源。

1.打开终端，执行以下命令：

sudo nano /etc/apt/sources.list

根据提示输入密码，按回车后，会出现以下对话框：（图中是已经更改过的aliyun源）

 

2. 先把对话框中原有的内容注释掉！！语句前加 # 即可。然后复制以下文档中任意一个源（网上的资源很多，也可以自己搜索），粘贴到上边打开的对话框中：

#aliyun源
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ focal main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ focal-security main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ focal-updates main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ focal-proposed main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ focal-backports main restricted universe multiverse

#中