【ROS2】RViz2源码分析（五）：界面类 VisualizationFrame 详解

【ROS】郭老二博文之：ROS目录

1、简述

VisualizationFrame 继承自 QMainWindow 和 WindowManagerInterface；

窗口顶部是常规布局：菜单栏 和 工具栏
窗口中心是 RenderPanel，用来渲染3D画面
周围是dock区域，包括：DisplaysPanel、ViewsPanel、TimePanel、SelectionPanel 和 ToolPropertiesPanel

WindowManagerInterface 是管理各种停靠面板的接口抽象类

2、安装事件过滤器

为了监测子窗口移动和尺寸变化的事件，从而触发主窗口未保存状态；向主窗口中安装窗口移动和尺寸变化的事件过滤器。

1）创建事件过滤器
继承QObject，并重载 eventFilter 函数ÿ