Unity的Mesh 应用---视野可视化Field of view

csdn 这垃圾工具， 一保存就丢内容！！！

https://github.com/SunGuangdong/Field-of-View   

https://www.youtube.com/watch?v=rQG9aUWarwE    （共3个）

测试场景这样的 ， 橙色Cube 几个， 设置他们的 Layer 为 Obstacles。

蓝色 Capsule 几个， 设置他们的 Layer 为 Targets。

白色 Obstacles 作为角色。

先弄第一个脚本 挂在 Character 上： 控制方向和旋转！！！

using  UnityEngine; ///   <summary> ///  控制角色移动 ///   </summary> public   class   Controller  :  MonoBehaviour {      ///   <summary>      ///  移动速度      ///   </summary>      public   float  moveSpeed = 6;      Rigidbody  rb;      Camera  viewCamera;      Vector3  velocity;      void   Start ()     {         rb = GetComponent< Rigidbody >();         viewCamera =  Camera .main;     }      void   Update ()     {          // 鼠标位置控制 角色朝向          Vector3  mousePos = viewCamera.ScreenToWorldPoint( new   Vector3 ( Input .mousePosition.x,  Input .mousePosition.y, viewCamera.transform.position.y));         transform.LookAt(mousePos +  Vector3 .up * transform.position.y);          // 方向键控制移动         velocity =  new   Vector3 ( Input .GetAxisRaw( "Horizontal" ), 0,  Input .GetAxisRaw( "Vertical" )).normalized * moveSpeed;     }      void   FixedUpdate ()     {         rb.MovePosition(rb.position + velocity *  Time .fixedDeltaTime);     } }

然后 开始另外一个脚本组件， 先画一个圆

using  System.Collections; using  System.Collections.Generic; using  UnityEngine; public   class   FieldOfView  :  MonoBehaviour {      ///   <summary>      ///  圆半径      ///   </summary>      public   float  viewRadius;      ///   <summary>      ///  视野 角度      ///   </summary>     [ Range (0, 360)]      public   float  viewAngle; ///   <summary> ///  根据角度得到 方向单位向量（极坐标 x=sin(a), z=cos(a)） ///   </summary> ///   <param name=" angleInDegrees "></param> ///   <param name=" angleIsGlobal "></param> ///   <returns></returns> public   Vector3  DirFromAngle( float  angleInDegrees,  bool  angleIsGlobal) {      // 相对自身的？      if  (!angleIsGlobal)     {         angleInDegrees += transform.eulerAngles.y;     }      return   new   Vector3 ( Mathf .Sin(angleInDegrees *  Mathf .Deg2Rad), 0,  Mathf .Cos(angleInDegrees *  Mathf .Deg2Rad)); } }

using  UnityEditor; using  UnityEngine; [ CustomEditor ( typeof ( FieldOfView ))] public   class   FieldOfViewEditor  :  Editor {      void   OnSceneGUI ()     {          FieldOfView  fow = ( FieldOfView )target;          Handles .color =  Color .white;          // 画一个圆          Handles .DrawWireArc(fow.transform.position,  Vector3 .up,  Vector3 .forward, 360, fow.viewRadius);          // 视野的两条线          Vector3  viewAngleA = fow.DirFromAngle(-fow.viewAngle / 2,  false );          Vector3  viewAngleB = fow.DirFromAngle(fow.viewAngle / 2,  false );          Handles .DrawLine(fow.transform.position, fow.transform.position + viewAngleA * fow.viewRadius);          Handles .DrawLine(fow.transform.position, fow.transform.position + viewAngleB * fow.viewRadius);     } }

回到场景中， 不要Play，就在编辑器 状态下， 选中 Character 角色。 圆 和直线

然后添加碰撞检测相关的代码（障碍 和 目标）：

using  System.Collections; using  System.Collections.Generic; using  UnityEngine; public   class   FieldOfView  :  MonoBehaviour {      ///   <summary>      ///  圆半径      ///   </summary>      public   float  viewRadius;      ///   <summary>      ///  视野 角度      ///   </summary>     [ Range (0, 360)]      public   float  viewAngle;      ///   <summary>      ///  目标层      ///   </summary>      public   LayerMask  targetMask;      ///   <summary>      ///  障碍层      ///   </summary>      public   LayerMask  obstacleMask;      ///   <summary>      ///  在视野内能看到的目标      ///   </summary>     [ HideInInspector ]      public   List < Transform > visibleTargets =  new   List < Transform >();        void   Start ()     {         StartCoroutine(FindTargetsWithDelay(.2f));     }      IEnumerator  FindTargetsWithDelay( float  delay)     {