TEDDY的博客

图像常常被强度随机信号（也称为噪声）所污染．一些常见的噪声有椒盐（Salt & Pepper）噪声、脉冲噪声、高斯噪声等．椒盐噪声含有随机出现的黑白强度值．而脉冲噪声则只含有随机的白强度值（正脉冲噪声）或黑强度值（负脉冲噪声）．与前两者不同，高斯噪声含有强度服从高斯或。椒盐噪声是指在图像传输系统中由于解码误差等原因，导致图像中出现孤立的白点或者黑点。的噪声．研究滤波就是为了消除噪声干扰。适用于去除通过扫描得到的图像中的。(服从正态分布的噪声)，起到。1 图像滤波的基本概念。各种噪声图像的特征 见。

相机固定向下安装是手眼搭配中最简单的应用模式，也是大家最常用，最容易理解的一种方式。如上图所示：要让机器人的手抓住杯子，就必须知道杯子跟手的相对位置关系，而杯子的位置则是通过机器人的眼睛看见的，所以，我们只需要知道机器人的手可以眼睛的转换关系，就可以随时抓取机器人眼睛所看到的物体了。先演示下相机标定过程：STEP 1:准备好一张标定板，里面有3X3的圆。STEP 2:把标定板水平放置在相机正下方，控制相机拍照得到一张图片，并按顺序（走Z字型）记录图片上9个圆的中心位置。ST...

https://www.bilibili.com/video/BV1cy4y1t74h?p=7BLOB分析，其实就是区域分析，虽然很多人说是二值化分析，但是区域就是二值化出来的，所以叫区域分析更妥当。定位特征，步步逼近12.25 先找到产品，比如 先找到电路板，再在电路板上找焊点。图像分割，区域处理，特征提取...

深度学习算法要顺利应用在制造业中，做机器视觉自动化检测设备，必须跟传统的机器视觉算法结合起来所谓顺利，是指设计的机器视觉自动化检测设备，要能稳定可靠完成检测任务，要能方便容易供客户使用，要能顺利完成客户验收，要能最终收到设备款项。传统机器视觉算法的开发平台通常是：LabVIEW+ Vision Development Module 或者C# + Halcon。深度学习算法的开发平台通常是：Python+Tensorflow传统机器视觉算法通常处理容易提取，容易量化的特征：颜色、面积、圆度、矩

2020-12-16图像形态学：开运算和闭运算

光源是基础，打光是艺术。一个好的打光效果，基本决定了视觉检测成功的一大半。光源的合理性选择，直接影响了输入图像数据的质量与应用效果。针对每个不同的应用案例与环境，需要选择相应的光源与合理的照明方式，以求达到最好的应用效果。1）光源可分为可见光和不可见光。 常用的几种可见光源有LED灯、萤光灯、卤素灯（光纤光源)、特殊光源。LED 灯：• 使用寿命约10000－30000小时。• 可以使用多个LED达到高亮度，同时可组合不同的形状；• 响应速度快，波长可以根据用途选择，制成不同...

我将从Lenet 开始，以时间线为维度，从各大经典网络里抽取 每一个网络 提出的各种经典的网络结构，方法做个汇总，讲解，也当作一个自己的知识梳理。

一句话：全连接层的一个神经元对应一个输入。换句话说，全连接层要求固定的输入维度。

直观感受：参考：卷积神经网络中的卷积核真的仅仅在挪动？ - 数学推导详细https://www.cnblogs.com/xinxingwu/p/11220068.html图卷积神经网络(GCN)入门 - Jamest - 博客园https://www.cnblogs.com/hellojamest/p/11678324.html数学推导：留坑，待更新...

语义信息，通俗的理解就是 比如 人类能定义的一些特征比如，图片里一个人的话，比如，眼睛，鼻子耳朵嘴巴啊，或者胳膊 腿啊，抑或 脸部肤色，皱纹等。也就是 某个对象的一些局部特征语义信息有高有低，低语义信息指的是高语义信息指的是...

      HALCON里的数据类型总共分为三大类5小类第一类Tuple，常用数据类型 这是数值类型包括 整数啊，浮点数啊，数组。第二类HObject，这类是图像的数据类型。包括 image，region，xld第三类Handle它是隐藏的一串内部数值，看到的只是它的序号，是halcon自带封装得的函数内部传输用的。...

开发环境：LabVIEW 2017 32位简体中文，VDM，没用VAS（因为用得迈德威视的自带驱动）部署机器：迈德威视智能相机部署过程：开发电脑上生成exe，智能相机上安装了LabVIEW 2017运行时间RTE f2Patchstd.exe，VISIONRTE2017.exe，LabVIEW 2017 VISA runtime.exe，然后没用安装Vision Common Resources，...

25mm，35mm，50mm标准镜头其安装位置，安装距离（景深范围内和清晰成像面距离）是越来越大，即想选择标准的镜头，安装距离受限制要近的话，选择焦距短的，或者远心镜头。其次，远心镜头的景深都是比较小的。远心镜头是解决了进大院小的问题。 远心镜头也是短的细的远心镜头 成像距离 离物体近。。然后视野也小选择大的视野的远心镜头 直观 的看就是选择 大的粗的 远心镜头...

read_image (Image, ['C:/Users/tspp520/Pictures/Saved Pictures/LabVIEWlogo2.jpg','C:/Users/tspp520/Pictures/Saved Pictures/LabVIEWlogo3.jpg'])[]是数组的意思，把子元素拖到里面，逗号分开。英文环境for Index := 1 to 5select_obj (I...

为什么会有dev_close_window ()dev_open_window (0, 0, 512, 512, 'black', WindowHandle)这两句语句呢？主要是防止我们在运行halcon时，取得图片之后，发现窗口关闭了，然后没有窗口句柄，后续运行语句依赖的WindowHandle无法得到，于是先不管有没有窗口，关闭下窗口，再打开一个窗口，得到该窗口的句柄WindowHandle，...

在一个机器视觉项目中，工业镜头是其中一个重要组成要素，那么在确定一个机器视觉方案时，我们应当怎样选择工业镜头呢？           1、明确客户机器视觉方案中所要求的镜头视野范围、光学倍率及工作距离：        在进行工业镜头的选择时，通常会选择比被测物体视野稍大一点的镜头，以有利于运动控制。        2、景深要求：        对于景深的要求，要尽可能使用小的光圈；对于放大倍率的选...

GIGE千兆网接口：传输距离远，可传输100米。可多台同时使用，CPU占用率小。USB 3.0：传输距离问题，依然没有得到解决。（在对传输距离要求不高的时候用到这一款相机） Camera Link接口：1、需要单独的Camera Link接口，不便携，实际应用中比较少，导致成本过高。2、传输速度是目前的工业相机中最快的一种总线类型。一般用于高分辨率高速面阵相机，或者是线阵相机上。3、传输距离近。在...

点击打开链接