halcon--- 图像变量---图像 image，区域 region，轮廓 XLD

图像 image

不必多说，最终处理，显示都是基于 image 这种类型。

区域 Region

最终要通过 reduce_domain 的方式 去得到 image 图像，去处理。

1. Region可以理解为符合某些性质像素的子集。
2. Region的形状可以是任意的，单独的一个点都可成为是一个Region。
3. Region实例（region.hdev）

常见得到Region的算子

1. threshold（） connection, 求连通域，即把 一个region 按照连通域 分割开
2. gen_circle (Circle, 200, 200, 100.5) （gen_开头的，但是末尾非xld结尾的）
3. draw_系列 （draw_region，draw_circle等等）
4. 其他方式转换为 region

 

 从左到右：最小凸性region，最大外接圆，最小内接圆，左右外接矩形角度固定，最小外接矩形带角度，最小内接矩形。

小技巧：

dev_set_color 可以每次设置不同区域的颜色

轮廓 XLD

亚像素边缘轮廓。

亚像素阈值分割

 XLD 轮廓的算子操作很多和  区域 差不多，后面加个 xld，或者百度一下

 

 

 

 来自：百度网盘，txpp520, Halcon基础视频教程第二章第1节（Halcon图像变量）.wmv