Halcon视频学习2.1-- 图形变量

Halcon视频学习2.1-- 图形变量

一、图形变量image

1、通道：每一个通道可以理解为一个矩阵，彼此独立，灰度图是单通道，RGB图是三通单

2、像素类型：int1, int2, uint2, int4, int8, byte, real,direction, cyclic, complex, 常见的是byte(8位，一个字节，区间0-255，0是黑，255是白)；

3、图像算子：算子---àImage  (打开Halcon)

4、预处理图像：

         对图像的某些预处理：使用mean_image或binomial_filter消除噪声；

         抑制小斑点或细线使用median_image;

         平滑图像可以使用smooth_image;

         如果又想平滑图像又想保存边缘，可以尝试anisotropic_diffusion；

二、图像变量Region

1、region可以理解为符合某些性质像素的子集；

2、region实例（region.hdev）;

3、region的形态可以是任意的，单独的一个点都可成为是一个region；

形成region方式：

         threshold (Image, Region, 128, 255) *使用全局阈值分割图像，对灰度值在128到255之间的图像划分为一个区域

         gen_circle(Circle, 300, 300, 50) *直接生成region,生成一个圆,圆心（300,300），半径50 

gen_ellipse (Ellipse, 300, 300, 0, 150,100) *直接生成region,生成一个椭圆,  圆心（300,300），倾斜角0°，长径150，短径100；

         draw_region(Region1, WindowHandle)  *通过鼠标生成region,通过其他转换成region比如XLD；

         表现形式有填充fill和边缘margin

4、region结构是游程（行程）编码的一种变体；

5、游程编码：用一个符号值或串长代替具有相同值的连续符号，使符号长度少于原始数据的长度；属于无损压缩编码，例子：AAABBBBBCCDDDD ；游程编码：A3B5C2D4

6、region的选择操作（select_shape）

         select_shape(Regions : SelectedRegions : Features, Operation, Min, Max : )

* Features,形状特性检查，选择某些特征的region，参看例程select_shap.hdev

read_image (Image, 'fabrik')

dev_close_window ()

dev_open_window (0, 0, 512, 512, 'black',WindowID)

dev_set_color ('white')

dev_set_draw ('fill')