PCL1.14.1 VTK9.30和QT6.7.3联合编译

目录

1.下载安装软件

1.1 qt安装

1.2 安装PCL

1.3 下载VTK

2 VTK编译

1.下载安装软件

1.1 qt安装

进入qt官网下载qt6.7.3，以及下载支持vs2022的qt插件。

1.2 安装PCL

    pcl下载地址：https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/releases

    运行PCL-1.14.1-AllInOne-msvc2022-win64.exe,

1.3 下载VTK

在官网下载VTKsource文件 https://github.com/Kitware/VTK/tags，下载zip文件。

        在你电脑中新建一个VTK编译文件夹下新疆source、build、VTK三个文件夹，并将下载的zip文件解压放到source文件夹中
        注意: VTK9.3.0源码VTK-9.3.0\Common\Core\vtkConstantImplicitBackend.h有个地方有错误，要提前修改。否则后面VTK会编译报错: 下图箭头所指的VTKCOMMONCORE_EXPORT删掉，然后保存文件

2 VTK编译

        打开cmake-gui，我的版本是3.30.5，设置source为VTK源码，build为新建的build，再点击【Add Entry】按钮添加缓存变量 CMAKE_DEBUG_POSTFIX，类型为 STRING，值设置为 -gd。这样一次性就可以把release和debug分开生成。配置编译器为VS2022为X64。

之后点击Configure

之后再次点击Configure，注意选择Qt6的路径和Qt版本为Qt6，如果找不到QT，是因为没有配置QT6的环境变量，需要配置一下接下来才能编译通过。

        之后再次点击Configure，弹出错误的话就是Qt6的一些路径需要再次设置下，再次Configure，直到没有错误，点击Generate，成功后点击Open Project，分别在debug和release下生成AllBuild和Install。全部成功。
再然后，将VTK下的文件全部替换掉PCL安装路径下的VTK文件。这时的VTK就支持Qt的窗口显示了。