twnkie的博客

在使用pcl库的过程中，运用到了icp算法，在程序上方加入#include <pcl/registration/icp.h> 的头文件，出现错误：C3856 “id2type_impl”: 符号不是模板类、C2988 不可识别的模板声明/定义、C2143 语法错误: 缺少“;”(在“常数”的前面)、C2913 显式专用化；“boost::type_of::id2type_impl”不是类模板的专用化、C2059 语法错误:“常数” 、C2334 “{”的前面有意外标记；

在配置好pcl后，写好算法，点击运行后，出现了pcl::SAC_SAMPLE_SIZE : This map is deprecated and is kept only to prevent breaking existing user code.的错误。经过查找，将属性表中的SDL检查设置为否，程序成功运行。

并且程序报错，在pcl_visualizer.hpp的594行出现提示内存异常。在使用pcl库中的viewer->addSphere()函数时，工作台出现no override found for 'vtkPolyDataMapper'，并且无法显示点云，看下图。只要在源程序前面加上以下三行代码就欧克了！在没有编译的pcl库中，请使用。