单个窗口显示多个点云

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1 简介与步骤

2 示例代码

1 简介与步骤

        在PCL中,虽然pcl::visualization::PCLVisualizer可以在同一个窗口中叠加显示多个点云。这通常是通过为不同的点云设置不同的颜色、ID或者通过透明度(alpha值)来实现的。以下是如何在同一个PCLVisualizer窗口中显示多个点云的步骤:

  1. 加载或创建点云
    首先,你需要加载或创建你想要显示的多个点云。

  2. 创建PCLVisualizer实例
    创建一个pcl::visualization::PCLVisualizer对象来管理可视化。

  3. 添加点云到可视化器
    使用addPointCloud方法将每个点云添加到可视化器中。你可以为每个点云指定一个唯一的ID(可选的,但有助于后续的操作,比如移除点云)。

  4. 设置点云的视觉属性
    你可以为每个点云设置不同的颜色、大小、透明度等属性,以便在视觉上区分它们。

  5. 添加坐标系和背景(可

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