ubuntu18.04安装autoware1.12+opencv2.4.13

最新推荐文章于 2024-06-20 17:36:39 发布
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文章标签： 自动驾驶
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本文详细记录了在Ubuntu18.04上安装Autoware1.12自动驾驶软件及OpenCV2.4.13的过程。在安装ROS时遇到rosdep初始化错误，通过下载文件并修改源列表解决。安装Autoware时，因存在多个OpenCV版本，通过修改pkgConfigPath和cmakeLists.txt确保使用指定版本。此外，还解决了calibration_publisher模块对opencv的引用错误、缺失的ros包和wxPython的wx.HyperlinkCtrl模块问题，提供了解决方案和参考资料。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

记录下安装过程

1.安装ros，网上教程很多。

主要问题是，rosdep init 出错。网络受限的问题，无法下载。解决办法

sudo rosdep init 出现 ERROR: cannot download default sources list from:_nanianwochengshui的博客-优快云博客z

下载需要的几个文件，修改20-default.list文件中的下载地址，改为链接到本地文件。

2.安装autoware1.12

安装步骤参考官网就可以Source Build · Autoware-AI/autoware.ai Wiki · GitHub

主要问题 1.电脑里有多个opencv版本，编译autoware时，引用指定opencv库

1.修改pkgConfigPath路径，或者修改/etc/ld.so.conf.d/opencv.pc保证编译时不会链接到其它版本的opencv。

2。Project ‘cv_bridge‘ specifies ‘/usr/include/opencv‘ as an include dir, which is not found。 参考

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tudou880306
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Ubuntu18 安装Autoware教程支持文件，详细内容在：https://blog.csdn.net/qq_35813104/article/details/117412553
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官方提供了两种安装Autoware的方法： Docker和Source两种方式。下边以Ubuntu18.04环境为例， 记录Source的安装方法。 1.配置要求 1.1硬件 1.2软件 - Qt安装 qmake -v #查看Qt版本 sudo apt install qt5-default #安装 默认安装qt5.9.5，如下图所示 - CUDA，官方里写着Ubunut18.04对应的是10.0，经过尝试，我的11.3版本也没问题，后边也都能正常跑Demo NOTE:要在Melodic上启用
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但是软链接一直有问题。成功输出路径并输出cmake版本ln一直报错下载eigen3.37的压缩包解压并进如安装包目录但cmake编译文件时报错重新编译安装 ，软件默认安装在/usr/local/include,需要将文件链接到/usr/include下。不加sudo会报错，执行完之后可以在/usr/include下看到链接文件。版本号：3.3.7，竖着排列的3 3 7下载时Installer Type选runfile，上面链接截图给错了，这里补丁没下载，应该没事。安装时。
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安装参照官网示例： https://github.com/Autoware-AI/autoware.ai/wiki/Source-Build https://zhuanlan.zhihu.com/p/123347321 安装过程中，执行rosdep update会出现timeout错误 将/usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/下的三个文件sources_list.py、gbpdistro_support.py、rep3.py 中的DOWNLOAD_TIM.
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01-21
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ubuntu 18.04 安装 Autoware1.13安装
weixin_46002610的博客
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链接: https://gitlab.com/libeigen/eigen/-/archive/3.3.7/eigen-3.3.7.tar.gz。另外如果安装过程中包以下错误，也也可以安装高版本的CUDA，并且安上述修改（注：该方法没有测试过，因该可行。编译cpu版本的autoware(注：如果更改了源码，即src文件夹，重新编译autoware工作区即可！将CUDA版本号检查由≤10.0修改为≤10.2，则可以编译通过生成NDT_GPU（根据自己的版本而定）至此，Autoware 1.13安装完成！
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Ubuntu18.04安装Autoware1.14 以下安装包如果有需要的话可以评论或者私信我，我都有备份。 ​前面文章介绍了ROS Melodic和Cartographer的配置，基本我每一次安装Ubuntu系统都要安装这两个，毕竟跟我的研究方向是相关的，经常会用到。 这一次介绍一个巨难配置的环境：Autoware1.14，版本根据大家自己来，但不同的版本对应的一些依赖包的版本也不同，所以在安装配置前一定要确定好自己所需的依赖包和版本，这里介绍我的依赖包版本： Ubuntu: 18.04 Autoware
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参见我的另一篇博客。链接连接。
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有时候2，3两步会经常报错，网络链接不稳定，出现下载不了，安装不了的情况。将10.0改成11.1，因为我安装的是11.1版本的CUDA，因人而异，也可以是其他的版本，根据个人的电脑配置进行更改。链接：https://pan.baidu.com/s/1HdUMOInPdyBb9qpsaHekAA?链接：https://pan.baidu.com/s/1f-cT1oDjuGOQxS7mizRAbA?在经历过第5步之后，会出现一些编译的错误，例如：ndt_gpu中CUDA报错。Autoware1.13压缩包。
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