tudou880306的专栏

1.准备标定板 A0尺寸，打印在泡沫板上，12*9方格。用于相机和点云联合标定。也可以再单独做一个A4尺寸标定板，用来单独做相机标定。2.单独标定摄像机，消除畸变rosrun autoware_camera_lidar_calibrator cameracalibrator.py --square 0.03 --size 11x8 image:=/usb_cam/image_rawimage后面是相机的主题。标定完成后会生成一个yaml格式文件。里面包含了相机的内外参矩阵。2.点云和摄

1.模型应用场景我只在PC电脑和嵌入式板卡上部署2.部署环境包括原生态darknet，原生态caffe,tensorflow，onnx，opencv，trt等环境3.选择方式之前是在PC电脑上运行程序，经常使用的是darknet和caffe,环境部署简单，前面的文章有提到如何安装环境。后来用opencv的dnn模块，发现非常方便，可以加载yolo，caffe，tensorflow部分模型，onnx部分模型，所以碰到一些模型优先会想到opencv来加载调...

最详细DeepSort论文解读 ...

最近在看号牌识别相关的内容，所以记录一下相关步骤和注意事项（怕忘记）之前研究过tesseract-ocr,但是样本标注是个很费力的事情，需要用到jTessBoxEditor工具，一个一个字符的去标注，像下面这样而且我标注完后，发现识别率并不高，可能是我数据处理有问题或步骤有问题，后来开始考虑用caffe来做，之前都是用来做目标分类的，然后在github上发现有人做了这个项...

对理论感兴趣的同学可以参考 基于局部otsu分割与hough变换的海天线检测 这边文献，我的代码是依据该文献实现的。IDE：vs2015依赖项：opencv 3.x一.对图像做中值滤波opencv现成的函数 cv::Mat src1 = imread("test1.png"); cv::Mat srcGray; //转换为二值图像 cvtColor(src1...

上一篇是在16.04下的安装过程https://blog.youkuaiyun.com/tudou880306/article/details/88660959，本篇是在新电脑上ubuntu18.04 + 1080Ti *4显卡上配置。系统 ：ubuntu18.04配置：1080Ti *4主要遇到问题：一. 安装完系统，不能启动。二. 显卡驱动版本三. 配置完环境后，不能启动一....

首先说明，本人只擅长在windows下开发。这次是因为公司需要做语音识别，采用wav2letter开源框架，所以在linux下搞一搞，如果有不对的地方还请指正。先说下电脑配置： OS: Ubuntu16.04 GPU：Nvidia GTX 1060 5GB CPU : intel i7os:ubuntu18.04 GTX1080Ti 安装先看下一篇中的注意事项 https...

安装的是github上happynear的caffe版本，主要是方便，地址是https://github.com/happynear/caffe-windows；按照作者的文档修改工程属性，下载好第三方依赖库即可。编译没什么问题，就是在运行caffe的程序时，提示缺少cudart64_90.dll;我的环境是win10, cuda9.2+cudnn7.1.happynear大神的回...

 大概写一下安装过程，怕以后忘记啦一、ubuntu16.04安装二、安装nvidia驱动三、安装cuda四、安装cudnn五、编译并运行openpose详细步骤一 ubuntu16.04安装过程我电脑上装的是双系统win10+ubuntu16.04,ubuntu的安装网上有很多教程 这里可以参考https://blog.youkuaiyun.com/s717597589/a...