VS code 右键src没有Create Catkin Package

原创 已于 2023-02-27 19:15:11 修改 · 4k 阅读 · 18 ·
CC 4.0 BY-SA版权
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
文章标签：

#ubuntu #vscode

于 2022-10-06 16:22:59 首次发布
本文介绍了在VSCode环境中使用ROS扩展创建Catkin Package的过程。初次接触VSCode的用户可能会遇到一些挑战，例如安装必要的ROS扩展才能启用特定功能。通过解决这些问题，可以顺利进行ROS项目的开发。

在学习ros中的rviz过程中

遇到一步用scode创建catkin package的过程

图源于网络

第一次用vscode，也没有安装什么拓展，网上也查不到解释

自以为是地去安装了catkin

 但还是毫无反映，后来查了万能的贴吧，找到了解释，是因为没有安装ROS的拓展

 安装完毕后就有对应功能了

ROS知识（3）----功能包package编译的两种方式
weixin_30800987的博客
09-24 730
ROS的包编译有两种方法（我知道的），一种是用rosmake，这种方法简单；另一种是用catkin_make，这种方法更方便包的管理和开发。这两种方法都是先建立工作空间workspace（类似于vs下的解决方案，用来管理很多的项目），然后建立包package（类似于vs下的项目），最后利用rosmake或者catkin_make进行编译和运行。学会第一种方式，再去学习第二种就很简单了。源码附在每个...
ROS学习(two): Creating a catkin Package
fengxuewei123的博客
01-23 656
接上一篇文章： ROS学习（one） manifest: 就理解为一个文档的描述符，记录这关于该文件的各种信息。 Filesystem 工具 使用ls 或者 cd 比较繁琐乏味， 所以ros提供了更加方便的命令行工具 rospack = ros + pack(age) roscd = ros + cd rosls = ros + ls rospack：允许你得到关于包的信息， find 命令 ...
vscode src下没有出现 Create Catkin Package选项、点击Create Catkin Package选项无反应
m0_74641031的博客
07-30 2130
再输入命令打开vscode。
解决Ubuntu中vscode右键没有create catkin package
程序源的博客
02-20 2万+
右键发现没有这个create catkin package。
ROS创建功能包，catkin_make没有编译，没出CMake的log
weixin_44916682的博客
10-21 1374
1
vscode src下没有出现 Create Catkin Package选项或者点击Create Catkin Package选项无反应
weixin_74923758的博客
05-02 1093
在vscode下载ROS插件即可。
code右击src没有creat catkin package
majingming123的博客
12-13 756
code右击src没有creat catkin package----ROS之code插件安装
Linux下vscode使用ROS右键create Catkin Package没有弹窗
weixin_52905802的博客
04-18 3123
2.选择ros调试器，看到左边资源管理器.vscode下面出现3个文件。3.右键src就可以创建功能包了。1.选择运行，添加配置。
【ROS踩坑】catkin创建的package为什么用不起了？
要恰饭得嘛
10-18 1605
当我按照ROS tutorials使用catkin创建一个名为‘beginner_tutorials’的新程序包后，重启roscore后便会出现： 这是为什么呢？该怎么解决呢？明明照着教程创建的，之前还好好的。 解决方法：每次启动roscore后，都要重新source运行一下工作空间中devel文件夹下的setup.sh ...
创建catkin Package
sky65022611的专栏
04-11 978
参考:http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/UnderstandingNodes1、创建catkin workspace$ mkdir -p ~/catkin_ws/src $ cd ~/catkin_ws/ $ catkin_make2、source devel/setup.bash3、$ echo $ROS_PACKAGE_PATH4、$ cd ~/catkin_...
VS code安装了ros 右键src没有Create Catkin Package，有preview urdf
09-20
在VS Code安装ROS后，右键src没有Create Catkin Package但有preview urdf，可尝试以下解决办法： ### 1. 确保ROS环境正确配置 要保证在VS Code中正确加载了ROS环境。可以通过在VS Code的终端里运行以下命令来加载...
Src目录右键之后没有create catkin package怎么办？
07-14
在 VS Code 中进行 ROS 开发时，用户可能会发现 `src` 目录的右键菜单中缺失了 `Create Catkin Package` 选项。这是由于官方的 ROS 扩展已被弃用，导致部分图形化功能不再可用。然而，仍然可以通过以下方法解决该...
是右击鼠标没有看到create catkin package
07-08
我们正在处理用户的问题：在Ubuntu系统中使用C++开发时，右键菜单没有"Create Catkin Package"选项。用户可能是在ROS环境下进行开发，但缺少了创建Catkin包的功能。 根据引用内容，我们知道创建Catkin包通常使用...
为什么我的vscode右击src没有creat catkin package
最新发布
11-08
根据用户问题，用户在使用VSCode时，右击src目录没有"Create Catkin Package"选项。这通常是因为缺少必要的VSCode插件或配置。 在ROS开发中，创建catkin包通常通过命令行执行`catkin_create_pkg`命令完成，但用户...
我的ROS学习之路—创建catkin包
热门推荐
没有永远的渣渣
11-16 2万+
在前面的基础上 # You should have created this in the Creating a Workspace Tutorial $ cd ~/catkin_ws/src 进入src文件执行 #catkin_create_pkg [depend1] [depend2] [depend3] catkin_create_pkg begin
用VScode创建ROS功能包
cishard的博客
11-06 3327
@[TOC](WEN) 文章目录 前言 一、pandas是什么？ 二、使用步骤 1.引入库 2.读入数据 总结 一、步骤 1.右键单击左侧工作空间栏src文件夹,点击Create Catkin Package。 2.此时正上方出现下图所示输入窗口。提示输入Package name（你想创建的功能包的名称）。如：输入my_package. 之后按下回车键。 该处使用的url网络请求的数据。 3.此时正上方出现下图所示输入窗口。提示输入Depend...
关于idea中src下 无法new一个package
野犬17的博客
06-05 3829
在idea中，我们会发现，有时候右键src无法new一个package，这是因为此时我们的项目中的src不是项目的根路径，只需要将其设置为根路径即可，具体方法如下： 此时我们发现无法new一个package只需要：右键src→Mark Directory as→点击Sources Root 这样就可以在src下面创建包了。...
ros在vscode中使用
weixin_44820920的博客
03-19 2382
一、ros在vscode使用配置 1、首先打开终端，创建ros工作空间 mkdir -p xxx(自定义名称)/src（必须要有src） cd xxx(自定义名称) catkin_make 2、进入 xxx(自定义名称) 启动vscode cd xxx(自定义名称) code . 3、在vscode中编译ros 1）使用快捷键 ctrl + shift + B 调用编译，选择 catkin_make:build 可以点击配置设置为默认，修改.vscode/tasks.json 文件 { //有关
评论 5
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值