基于 TI Sitara系列 AM64x核心板——程序自启动说明

最新推荐文章于 2025-02-06 09:01:01 发布
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分类专栏： 工业级核心板 嵌入式ARM 软硬件原理图规格资料平台 文章标签： linux arm开发 fpga开发 嵌入式硬件
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/tronlong/article/details/129272061
本文详细介绍了基于TI Sitara系列AM64x（如AM6442）核心板的Cortex-A53、Cortex-M4F和Cortex-R5F程序自启动过程。内容包括SBL引导、Micro SD卡启动、单核及多核启动的步骤，以及Linux引导FreeRTOS程序启动的配置和操作。提供了启动流程、启动卡制作、工程配置等关键信息。

前 言

本文主要介绍AM64x的Cortex-A53、Cortex-M4F和Cortex-R5F核心程序自启动使用说明。默认使用AM6442进行测试演示，AM6412测试步骤与之类似。

本说明文档适用开发环境如下：

Windows开发环境：Windows 7 64bit、Windows 10 64bit

虚拟机：VMware15.5.5

Linux开发环境：Ubuntu 18.04.4 64bit

Linux Processor SDK：ti-processor-sdk-linux-rt-am64xx-evm-08.01.00.39

U-Boot：U-Boot-2021.01

CCS版本：CCS11.2.0

MCU+ SDK：mcu_plus_sdk_am64x_08_03_00_18

SysConfig：sysconfig-1.12.1_2446

GCC AARCH64 Compiler：gcc-arm-9.2-2019.12-mingw-w64-i686-aarch64-none-elf

本文测试板卡为创龙

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基于AM335X开发板 （ARM Cortex-A8）——Linux系统使用手册 （上）
创龙，嵌入式一体化解决方案商
06-23 788
本篇文章主要讲解嵌入式板卡中Linux系统是如何正确测试、使用的，其中内容包含有U-Boot编译、U-Boot命令和环境变量说明、Linux内核编译、xtra驱动编译、系统信息查询、程序开机自启动说明、NFS使用说明、TFTP使用说明、TFTP + NFS的系统启动测试说明、inux设备驱动说明等，其中案例源码部分公开。此外，本篇文章测试板卡采用创龙科技TL335x-EVM-S开发板，它是一款基于TI Sitara系列AM3352/AM3354/AM3359 ARM Cortex-A8高性能低功耗处理器设计
TI Sitara系列AM64x核心板（双核ARM Cortex-A53）软硬件规格资料
创龙，嵌入式一体化解决方案商
10-23 1437
本文案例板卡为：AM64x，它是一款基于TI Sitara系列AM64x双核ARM Cortex-A53 + 单/四核Cortex-R5F + 单核Cortex-M4F设计的多核工业级核心板，通过工业级B2B连接器引出5x TSN Ethernet、9x UART、2x CAN-FD、GPMC、PCIe/USB 3.1等接口。核心板经过专业的PCB Layout和高低温测试验证，稳定可靠，可满足各种工业应用环境。分享内容包括有，软硬件资源，
TI AM62x 编译uboot
qq_28204341的博客
07-29 1120
1. 进入到ti-processor-sdk-linux-rt-am62xx-evm-09.00.00.03目录下。主机环境：Ubuntu 22.04。2.执行make u-boot。
TI AM64x+FPGA解决方案，适用于PLC、电机驱动器、工业机器人，支持定制
YEYUANGEN的专栏
08-16 1487
TI公司（Texas Instruments 德州仪器公司）的AM64x是一个具有安全功能设计的 64 位 Arm 系列处理器，它适用于可编程逻辑控制器 (PLC)、电机驱动器、远程 I/O 和工业机器人。该系列的高端处理器 AM6442 具有七个内核，包括两个 Cortex-A53 应用内核、四个 Cortex-R5F 实时内核和一个 Cortex-M4F 独立内核。据我所知，该处理器的文档出现日期是 2021 年 1 月。之后，TI公司在 2 月份的一篇博客文章中也。
AM3354处理器移植TI最新的v06.03版本的SDK包
weixin_43536180的博客
12-30 1560
获取TI公司在2020年4月发布的SDK包 一.从TI官网获取SDK包 1.百度搜索TI官网并进入TI官网。 2.点击产品并选择处理器。 3. 选择左边栏目中的 Cortex-A8处理器 4.再点击右边选中资源栏目下的 Processor SDK（Linux 和 TI-RTOS）。 5.获取版本为V06.3版本的SDK包，这个SDK包基于linux4.19版本的内核,更新于2020年4月。 6. 最后得到的文件大小是3.87GB的 " ti-processor-sdk-linux-am335x-e
AM6412——解决系统移植问题（SD卡启动异常）
最新发布
m0_49857167的博客
02-06 285
SD卡启动系统过程中会分为两个阶段，第一个阶段分为uboot阶段，此阶段SD卡速率较低，第二个阶段为kernel阶段，此阶段会重新初始化MMC控制器进行速率切换到高速模式。梳理了一下AM6412为AM6442的裁剪版，系统软件默认的配置是AM6442，猜测是AM6442软件上默认配置了某些功能在AM6412上无法使用。总结：对于这种裁剪系统的移植尤其需要注意型号之间的差异，通常系统启动异常就是由于这些差异导致的。需求：在AM6442上的系统正常运行，需将AM6442的系统移植到AM6412上。
Sitara™ 处理器：AM6421BSDGHAALVR、AM6442BSEGHAALV、AM6251ATCGHAALW、AM6254ATGFHIAMCRQ1（汽车级）用于工业、人机界面 (HMI)
01-24 1828
AM64x 是 Sitara™ 新增的工业级异构 Arm® 处理器产品系列
AM335X主板USB盘更新EMMC系统解决方案
szembed的博客
04-20 1011
根据am335x的启动原理和u-boot烧写原理（烧写时，必须通过 fatload指令加载相关文件到内存才能进行烧写，该fatload指令只能加载根目录下文件，所以只能将tf卡分成一个区并做成根目录），我们首先要取一个空的tf卡，并将该tf卡格式化成fat16或者fat32的格式(不支持其他格式)。AM335x支持多种启动媒质，包括：NAND，MMC/SD card，SPI，UART，EMAC，USB，其中USB是本手册关注的重点。在u-boot板级文件中支持USB驱动，以及设置自动执行的指令。
AM335X底板设计文档与可编辑PCB资料
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这对于新加入项目的工程师而言至关重要，尤其是在涉及多核异构处理器（如AM64x）或复杂通信协议栈（如EtherCAT、PROFINET）时，正确的configPkg配置往往是系统能否正常启动的关键。 综上所述，“TI生成configPkg....
Beaglebone Black——嵌入式linux系统内核编译
zy812248258的专栏
09-13 9365
首先是内核源码的来源，首推的当然是
ipfs-am64-v0.4.17
09-07
星际文件系统IPFS(InterPlanetary File System)amd-64-v0.4.17版本，可以在64位windows上使用
AMT64内存条检测卡DIY制作
12-02
1、检测时间比AMT64 Ver00版快，检出的内存品质更佳，兼容性更高。 2、支持双面多条内存同时检测，如此可以同时测试出各条插槽是的内存芯片的好坏。很方便工厂级大批量内存测试。 3、坏位颗粒位置判断准确，分辨出双面内存芯片位置，即区分内存正反两面。 4、软件可以自动识别8、16位芯片的规格内存。
ARM64架构简介
m0_74282605的博客
01-31 8610
2012年10月，ARM公司发布了第一款基于64位架构的处理器核心“Cortex-A50”系列，该系列首批包括Cortex-A57和Cortex-A53两款型号，而这两款可以单独工作，也可以以big.LITTLE的形式协同工作。在ARM公司提出64位处理器战略之初，各方人士均预测ARM准备抢占Intel的服务器市场，但随着智能终端设备的高速发展，ARM64却成为了高性能智能设备的主流选择，包括苹果与绝大多数Android设备厂商。即使是运行原来相同的32位程序，ARM64处理器也远超过之前的32位处理器。
TI AM64x工业核心板硬件说明书（双核ARM Cortex-A53 + 单/四核Cortex-R5F + 单核Cortex-M4F，主频1GHz）
创龙，嵌入式一体化解决方案商
06-27 6143
核心板引脚定义如下表。其中“B2B引脚号”为核心板B2B引脚序列号，“芯片引脚号”为CPU引脚序列号，“引脚信号名称”为CPU引脚信号名称，“引脚功能”为核心板引脚推荐功能描述。引脚信号名称中，如包含"PU"、"PD"，则分别指该引脚在核心板内部已进行上拉(PU)或已进行下拉(PD)配置。请勿改变"PU"、"PD"引脚的上下拉状态，否则将可能导致核心板部分功能异常。
启航RK3588边缘计算之旅：飞凌嵌入式OK3588开发板（一）
shajiayu1的博客
07-07 2564
OK3588开发板在硬件配置上也非常强大，内置大容量内存和存储设备，支持多种接口和扩展功能，为开发者提供了广阔的开发空间。通过RKNN-Toolkit，开发者可以将训练好的模型快速转化为可在OK3588开发板上运行的文件，极大地提高了开发效率和部署速度。使用OK3588开发板以及C++和Python版本的人工智能算法的不同实现方式，我们可以构建一个准确快速的图像分类系统。利用OK3588开发板和相应的算法，我们可以实现2D和3D目标检测，为视觉系统的实时应用提供支持。一、保定飞凌公司简介。
【嵌入式】飞凌嵌入式ELF1开发板 初体验 | 嵌入式Linux开发
weixin_46274756的博客
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新品发布 | 飞凌嵌入式RK3562J核心板，智能工业时代的国产智慧引擎
飞凌嵌入式
06-07 1340
飞凌嵌入式推出FET3562J-C全国产核心板，专为工业自动化及消费类电子设备设计，打造智能工业时代的国产智慧新引擎。 FET3562J-C核心板基于Rockchip RK3562J处理器开发设计，该处理器采用22nm先进制程工艺，集成了4个ARM Cortex-A53高性能核，主频高达1.8GHz；核心板采用3组80Pin板对板连接器，可插拔式设计便于产品的安装与维护。
飞凌嵌入式OK113i-S环境搭建
weixin_44453694的博客
07-14 838
OK113i-S开发板采用核心板+底板的结构形式，基于全志T113-i处理器设计开发，处理器为ARMCortex-A7, RISCV, HiFi4 DSP多核异构架构，主频1.2GHz，核心板有两种规格，分别是512MB DDR3L内存加8GB eMMC版本和256MB DDR3L内存加256MB SPI Nand版本。OK113i-S开发板将核心板的功能接口资源丰富、提供多种外设接口，如网卡、CPU内置音频Codec、ADC、TF Card、LVDS、RGB、WIFI、4G等功能接口。
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