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本文详细介绍了基于TI Sitara系列AM64x（如AM6442）核心板的Cortex-A53、Cortex-M4F和Cortex-R5F程序自启动过程。内容包括SBL引导、Micro SD卡启动、单核及多核启动的步骤，以及Linux引导FreeRTOS程序启动的配置和操作。提供了启动流程、启动卡制作、工程配置等关键信息。
前 言
本文主要介绍AM64x的Cortex-A53、Cortex-M4F和Cortex-R5F核心程序自启动使用说明。默认使用AM6442进行测试演示，AM6412测试步骤与之类似。
本说明文档适用开发环境如下：
Windows开发环境：Windows 7 64bit、Windows 10 64bit
虚拟机：VMware15.5.5
Linux开发环境：Ubuntu 18.04.4 64bit
Linux Processor SDK：ti-processor-sdk-linux-rt-am64xx-evm-08.01.00.39
U-Boot：U-Boot-2021.01
CCS版本：CCS11.2.0
MCU+ SDK：mcu_plus_sdk_am64x_08_03_00_18
SysConfig：sysconfig-1.12.1_2446
GCC AARCH64 Compiler：gcc-arm-9.2-2019.12-mingw-w64-i686-aarch64-none-elf
本文测试板卡为创龙
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