38、可证性逻辑与无穷行动逻辑的割消除及复杂度研究

可证性逻辑与无穷行动逻辑的割消除及复杂度研究

在逻辑研究领域,可证性逻辑和无穷行动逻辑是两个重要的研究方向。本文将深入探讨这两个领域中的割消除问题以及相关逻辑系统的复杂度。

可证性逻辑的割消除

在可证性逻辑中,割消除是一个关键问题。通过对GLS + (cut)系统的研究,我们发现可以利用反向证明搜索的终止性来实现割消除。具体来说,证明了GLS + (cut)系统中任何最顶层的割都是可消除的,通过迭代这一论证过程,还能实现整个系统的割消除。

这种证明技术最早由Brighton提出,其独特之处在于反向证明搜索的终止性与语义完全性证明相近,而语义完全性证明通常比割消除证明更容易实现。这使得我们有必要研究该技术在其他逻辑系统中的适用性,如Go逻辑或直觉主义GL逻辑。

虽然有人可能会质疑,如果在使用该技术之前需要先证明语义无割完全性,那么我们已经知道每个割实例都是可允许的,使用该技术的意义何在。但实际上,引入PSGLS是为了明确终止性证明搜索在论证中的作用,并表明回归树这一额外概念并非必需。而且,我们并不需要证明PSGLS对于我们的目的是完全的。

此外,还可以直接建立割消除,而不依赖于像PSGLS这样的辅助证明演算。通过分离GLS推导中也是PSGLS推导的子集,可以使用该子集上的最大高度来定义归纳度量,并相应地调整证明。

无穷行动逻辑及其扩展
基本概念

无穷行动逻辑(ACTω)可以看作是乘法 - 加法Lambek演算(MALC)的扩展,引入了由ω - 规则控制的Kleene星号运算。ACTω的定理集不是递归可枚举的,它是Π₀¹ - 完全的。

MALC是一种著名的子

【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模控制策略,结合Matlab代码Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特,使其在姿态位置控制上具备更强的机动自由度。研究涵盖了非线系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码Simulink模型,逐步实现建模控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒适应
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