32、意大利对RAAD的贡献及工业机器人最小能耗轨迹规划

于 2025-09-01 11:06:39 发布
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分类专栏： 服务与工业机器人前沿 文章标签： RAAD 意大利 机器人研究
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意大利对RAAD的贡献及工业机器人最小能耗轨迹规划

1. RAAD简介

RAAD最初于1992年以“阿尔卑斯 - 亚得里亚地区机器人研讨会（Workshcccop RAA）”的名称发起，旨在加强奥地利、斯洛文尼亚和意大利少数机器人研究小组的合作。从一开始，该研讨会就具备国际会议的架构，迅速形成了一个专注于中欧地区活动的社区，作为连接前东西方国家的桥梁，旨在分享和转移机器人领域的发展与合作成果。1997年，该社区更名为“阿尔卑斯 - 亚得里亚 - 多瑙河地区机器人（RAAD）”，以纳入来自罗马尼亚、德国、法国、希腊、塞尔维亚等国家的成员。

2. 意大利在RAAD历史中的贡献
  • 科学委员会成员 ：意大利社区从RAAD成立之初就做出了重要贡献，许多意大利成员在科学委员会中任职并担任领导职务。以下是意大利科学委员会成员及其任职时间：
    | 姓名 | 任职时间 |
    | ---- | ---- |
    | Guido Belforte | 1992 - 2012 |
    | Furio Vatta | 1992 - 1994 |
    | Marco Ceccarelli | 1995 - 至今 |
    | Alberto Rovetta | 1995 - 2010 |
    | Cesare Rossi | 2010 - 2017 |
    | Alessandro Gasparetto | 2018 - 至今 |
    | Carlo Ferraresi | 2012 - 至今 |

这些成员来自意大利北部到南部的学术机构，全面代表了意大利社区。他们的

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